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AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)

查看数: 76271 | 评论数: 78 | 收藏 52

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发布时间: 2017-8-18 17:01

正文摘要:

给51黑论坛的朋友们分享关于MPU6050的超好文章,介绍姿态解算的入门知识,非常通俗易懂. AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精 ...

回复

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ID:69829 发表于 2024-3-4 14:20

这个讲的是真的好，我收藏备用。

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ID:1099803 发表于 2023-11-15 10:59

很厉害，赞一个

ID:855014 发表于 2023-11-1 17:34

非常棒，学到了很多新东西

ID:1056003 发表于 2022-12-6 14:03

好文章，感谢楼主

ID:1056003 发表于 2022-12-6 14:03

非常细致

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ID:223690 发表于 2021-8-27 18:00

请教一下如何计算一段时间旋转的度数了

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ID:422924 发表于 2021-4-18 17:30

了解一下，感觉是好东西就是不知怎么用，超级感谢

ID:381245 发表于 2021-3-7 14:19

好贴，初学者正需要！！

ID:336367 发表于 2021-3-4 17:02

大佬，有没有仿真程序呀！

ID:887949 发表于 2021-3-3 11:28

写的很详细，对MPU6050开发有很大帮助。

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ID:887949 发表于 2021-3-3 11:26

写的较详细，对MPU6050的开发有很大帮助。

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ID:815439 发表于 2020-8-21 18:25

顶！写的很详细，通俗易懂

ID:815439 发表于 2020-8-21 18:24

顶，写的很详细，通俗易懂

ID:768820 发表于 2020-6-3 20:15

这个是真的厉害，解决了我很多疑问

ID:213993 发表于 2020-5-31 21:52

这个是真的厉害，解决了我很多疑问

ID:213993 发表于 2020-5-31 21:51

非常棒，感谢分享

ID:763859 发表于 2020-5-28 22:58

学习了，感谢楼主精彩的讲解

ID:538585 发表于 2020-4-2 17:35

确实有一定帮助，但是磁力计只是均值处理会不会草率了点

ID:474780 发表于 2020-3-9 01:08

这个是真的厉害，解决了我很多疑问

ID:693100 发表于 2020-2-14 11:28

学习用，感谢感谢

ID:688772 发表于 2020-1-30 14:11

非常感谢，学习了

ID:156302 发表于 2020-1-25 14:54

我也来保存一下，感谢楼主

ID:156302 发表于 2020-1-25 14:53

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:142614 发表于 2020-1-13 09:21

感谢楼主，正好用的上

ID:680610 发表于 2020-1-3 17:30

细致讲解，学习一下

ID:456557 发表于 2019-12-27 08:41

我也来保存一下，感谢楼主

ID:531300 发表于 2019-12-25 11:07

感谢楼主

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