楼主：你能证明打不断吗？（楼主9楼问题）。

进入汇编级调试：
在中断处设断点，改单步运行，执行到中断返回RETI后，看是不是回到你的程序中去了。

中断高的，只是进去了你这程序体现不出来，程序没写好。

hkoos 发表于 2017-8-21 10:22
void run(){//前进
        while(1){
                P1=0x7b;

这样写当然不会跳出循环了，串口中断是执行了，但是程序一直还在run函数的while（1）里面。。。没有执行到case语句那里。两种方法，把串口处理那部分语句写进run函数while里面；或者，你把所有的转动程序写在一个函数里面，设置同一个变量，不要有循环，然后把这个函数放主函数while里面运行，串口命令去改变这个变量就好了。

oo0o_11 发表于 2017-8-20 15:49
问题出在你这个run函数里面，里面的while循环跳不出来，不能那么写。
void run(uint r){//前进
        w ...

void run(){//前进
        while(1){
                P1=0x7b;
                if(rw==0){
                        break;
                }         
        }       
}



case '0':  rw=0;break;//停止
case '1':  rw=1;run();break;//前进

我改成这样还是不行啊  只要一执行ruin 其他的任何操作都执行不了了

中断高

yzwzfyz 发表于 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一个更高级或等级的中断服务程序中，必被串口中断打断。

可是打断不了啊

如果WHILE不在一个更高级或等级的中断服务程序中，必被串口中断打断。

oo0o_11 发表于 2017-8-20 15:49
问题出在你这个run函数里面，里面的while循环跳不出来，不能那么写。
void run(uint r){//前进
        w ...

可是怎么在外部中断这个while啊

问题出在你这个run函数里面，里面的while循环跳不出来，不能那么写。
void run(uint r){//前进
        while(r){
                P1=0x7b;         
        }        
}
前进过程中来串口中断，需要做其他动作需要在这个while里面讲你的r置0 跳出循环

常沉 发表于 2017-8-20 13:00
一个中断,一个主循环,没有比较价值啊

可是while一循环 串口中断里就没法接受蓝牙数据了是咋回事啊

一个中断,一个主循环,没有比较价值啊

yzwzfyz 发表于 2017-8-20 12:17
语句无优先级之分，看你把哪个写在前面，哪个就先被执行。

不是语句 是串口中断  串口中断好像不能中断while循环

语句无优先级之分，看你把哪个写在前面，哪个就先被执行。