最近在研究这个，下载下来看看

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谢谢楼主分享

非常感谢楼主的分享

好，支持，我在学习这个，还想请问下，我们的数据比如说现在是90°，它磁力计数据在90±10之间不停的跳动（我设备放着没有动），这种情况是电路设计有问题吗？还是说软件需要滤波？±10跳的有点夸张啊。

请教楼主，我不分四象限，直接用公式
Xh=X*cos(φ)+Y*sin(θ)*sin(φ)-Z*cos(θ)*sin(φ)
Yh=Y*cos(θ)+Z*sin(θ)
航向角也能在 360度范围内转得很好，就是pitch和roll有点不太对，不知什么原因

很想下载这个资料，第一次来到这个论坛。不知道资料实用不实用

这个资料很好，感谢分享！