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求助步进电机怎么用51单片机控制

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发布时间: 2017-8-23 22:18

正文摘要:

图片是步进电机和控制器下面是我写的程序 用51单片机  怎么控制这个驱动 (DM542) #include<reg52.h>   /**************************************************************** ...

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ID:221336 发表于 2017-12-22 14:00
jubaolun 发表于 2017-8-25 15:37
用单片机3个IO口分别输出脉冲信号,正反转信号,势能信号。共地。驱动器注意设置电流,细分等。

谢谢 ,这个会啦
ID:105206 发表于 2017-8-25 15:37
用单片机3个IO口分别输出脉冲信号,正反转信号,势能信号。共地。驱动器注意设置电流,细分等。
ID:228347 发表于 2017-8-24 22:33
xiong123154 发表于 2017-8-24 14:18
单片机要和驱动模块共地吗

需要共地。。。。。
ID:123289 发表于 2017-8-24 16:11
你在用晶体管阵列驱动电机时,不但要向晶体管阵列送数据,而且要按一定的逻辑次序送入数据。
现在人家把这一块都做好了,放在这个驱动器里面了,你只要研读一下它的数据接口命令,按命令送入数据就OK了。
ID:58925 发表于 2017-8-24 14:43
脉冲,方向,使能,直接用单片机发脉冲(高低电平)信号就可以转起来
ID:221336 发表于 2017-8-24 14:18
oo0o_11 发表于 2017-8-24 11:44
高电平 延时  低电平  延时

单片机要和驱动模块共地吗
ID:228347 发表于 2017-8-24 11:44
xiong123154 发表于 2017-8-24 10:04
脉冲驱动,这块理解不够   我原来是使用ULN2003A或者ULN2803 来驱动步进电机的 使用的是四个IO口来控制  ...

高电平 延时  低电平  延时
ID:221336 发表于 2017-8-24 10:05
yzwzfyz 发表于 2017-8-24 00:18
认真研读控制驱动器(DM542),记住永远的法则:要控制什么,就必须先了解什么!!!

驱动器理解了大部分 ,主要是脉冲驱动,这块理解不够   我原来是使用ULN2003A或者ULN2803 来驱动步进电机的 使用的是四个IO口来控制电机 ,对于这里的单个IO口控制 ,请问能指导下吗
ID:221336 发表于 2017-8-24 10:04
oo0o_11 发表于 2017-8-23 23:33
先检查接线是否接对。PUL是给电机转动的脉冲信号,dir是选正转或者反转,ENA应该是使能,这三个信号在驱动 ...

脉冲驱动,这块理解不够   我原来是使用ULN2003A或者ULN2803 来驱动步进电机的 使用的是四个IO口来控制 ,对于这里的单个IO口控制 ,请问能指导下吗
ID:123289 发表于 2017-8-24 00:18
认真研读控制驱动器(DM542),记住永远的法则:要控制什么,就必须先了解什么!!!
ID:228347 发表于 2017-8-23 23:33
先检查接线是否接对。PUL是给电机转动的脉冲信号,dir是选正转或者反转,ENA应该是使能,这三个信号在驱动器里面应该是接的光耦,正接5v,负接单片机IO。编程思路应该是  先给使能,再给方向,然后给脉冲驱动,脉冲个数取决于你要转的角度和细分设置。时序买的模块应该有说明书会讲。

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