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二、系统总体方案 该系统主要由HCS12 控制核心、电源管理模块、电机驱动模块、路径识别模块、转向舵机控制模块和速度检测模块组成,其结构框图如图1 所示。 路径识别功能由面阵 CMOS 摄像头实现,将视频信号二值 ...
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