STM32C8T6+MUP6050+DMP+输出俯仰角+翻滚角+偏航角

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发布时间: 2017-9-14 14:00

利用mup6050自带的DMP，在mup6050中直接输出俯仰角+翻滚角+偏航角，下载好程序后，将mup6050水平放置，因为要自检，如果不水平放置，自检不会通过，则不能初始化DMP，在程序中，inv_mpu_dmp_motion_driver.c以及inv_ ...

ID:267330 发表于 2019-7-30 09:02

恩，最近也在做这样的课题

ID:134810 发表于 2017-9-27 15:35

恩，最近也在做这样的课题

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