在未知环境中，机器人如何定位、建图与移动？

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发布时间: 2017-9-21 14:14

1.前言：随着计算机技术的迅速发展，机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大，能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实 ...

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