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硬件环境: 工程:基于STVD 主控芯片:stm8s103 传感器:HMC5883L(3轴陀螺仪) 外部晶振:8MHz 用到的接口:UART(波特率为9600), I2C 功能描述: 主控芯片stm8s103通过I2C接口 ...
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