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摘 要:四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的 18 自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。 通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表 ...
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