其实很简单的。
你原来控制两个电机是怎么控制的，现在加两个电机，基本上就是将前面的程序复制一遍，改改I/O口就可以了。总共要12个I/O口哦，一个电机3个。
当然，同时控制四个电机(我不知道电机是干什么的)，如果涉及它们的协调动作的话，还是很有难度的。
你提的问题，好办啊，IN1、IN2、IN3、IN4是两个电机的输入，再加两个，你换名啊，如：IN5、IN6等等，或者LIN1、LIN2、RIN1、RIN2(左右输入)等等，命名只要不重复就可以。