HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-11-20 08:23
个人意见：
舵机的精度不够、反应速度太慢，这个寻迹调方向，不适用舵机。
其实只要控制好了两后轮的转动 ...

我也发现了 感觉这种模式电机差速控制效果要好于舵机控制 我尝试先给电机一个给定的速度 利用光电管的偏差值error转换一下来+-这个定值从而改变他们的差速，但是感觉找不到一个比较好的转换公式

个人意见：
舵机的精度不够、反应速度太慢，这个寻迹调方向，不适用舵机。
其实只要控制好了两后轮的转动快慢，就可以调方向了，多数小车都是这样控制方向的。
控制车轮速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”调节，这个网上很多内容，自己可以查找。
要精确控制车轮的速度及调节，有一个算法——PID，我也在学习中。