我在电商处看到了连接的说明
第一：INx接单片机IO或者其他信号源，MOTOR-A和MOTOR-B端接电机。
从图上看，IN1、IN2控制电机A，IN3、IN4控制电机B。
第二：控制电机转速，要靠单片机的程序，一般都是用PWM波。低级的单片机如STC89系列，必须有相应的程序算法才能调速，而高级一些的单片机如STC15系列、STM32等，可以通过设置寄存器直接得到。这个模块本身，只驱动直流电机，不能调速。
第三：你想测速，那么，还需要其它的测速传感器，如红外的、霍尔的。
总之：你说的模块，只能驱动直流电机，其它功能都要靠程序的其它传感器完成！！！！