by64214 发表于 2017-11-28 22:23 那个L1是什么东西啊？？ |
| 怎么样。成功了么？我设计了没用啊 |
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网上程序 编译成功 #include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit rs=P2^0; //1602的数据/指令选择控制线 sbit rw=P2^1; //1602的读写控制线 sbit en=P2^2; //1602的使能控制线 sbit trig=P2^5; //超声波测距模块Trig sbit echo=P3^2; //超声波测距模块Echo bit flag1; //触发信号标志位// uchar count; //中断累加变量 long int distance; //测量所得距离 unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字 /*------------------------------------------------ 延时函数 ------------------------------------------------*/ void delay(uint n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /*------------------------------------------------ 延时函数 ------------------------------------------------*/ void delayt(uint x) { uchar j; while(x-- > 0) { for(j = 0;j < 125;j++) { ; } } } /*------------------------------------------------ 1602写命令函数 ------------------------------------------------*/ void lcd_wcom(uchar com) { rs=0; //选择指令寄存器 rw=0; //选择写 P0=com; //把命令字送入P0 delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据 en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要 en=0; } /*------------------------------------------------ 1602写数据函数 ------------------------------------------------*/ void lcd_wdat(uchar dat) { rs=1; //选择数据寄存器 rw=0; //选择写 P0=dat; //把要显示的数据送入P0 delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。 en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口 en=0; } /*------------------------------------------------ 1602初始化函数 ------------------------------------------------*/ void lcd_init() { lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，5*7字形 ，用到功能设定指令 lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令 lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令 lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令 } /*------------------------------------------------ 1602显示固定字符函数 ------------------------------------------------*/ void lcd_xianshi() { lcd_wcom(0x80+0x40); lcd_wdat('D'); lcd_wdat('i'); lcd_wdat('s'); lcd_wdat('t'); lcd_wdat('a'); lcd_wdat('n'); lcd_wdat('c'); lcd_wdat('e'); lcd_wdat(':'); lcd_wcom(0x80+0x4c); lcd_wdat('.'); lcd_wcom(0x80+0x4e);//单位是厘米// lcd_wdat('c'); lcd_wdat('m'); } /*------------------------------------------------ 定时器0初始化，用于计算响应信号时间 ------------------------------------------------*/ void init_t0() { TMOD=0x01; TL0=0x66; TH0=0xfc; //1ms ET0=1; EA=1; } /*------------------------------------------------ 超声波模块触发信号 ------------------------------------------------*/ void trigger() { trig=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=1; } /*------------------------------------------------ 超声波模块相应端口初始化函数 ------------------------------------------------*/ void init_measuring() { trig=1; echo=1; count=0; } /*------------------------------------------------ 超声波模块距离测试函数 ------------------------------------------------*/ void measuring() { uchar l; uint h,y; TR0 = 1; while(echo==1) { ; } TR0 = 0; l = TL0; h = TH0; y = (h << 8) + l; y = y - 0xfc66;//us部分 distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒 TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; delayt(30); distance = 3400* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2// } /*------------------------------------------------ 超声波模块测量结果显示函数 ------------------------------------------------*/ void display(uint x) { uchar qian,bai,shi,ge; qian=x/1000; bai=(x/100)%10; shi=(x/10)%10; ge=x%10; lcd_wcom(0x80+0x49);//单位是厘米// lcd_wdat(table[qian]); lcd_wdat(table[bai]); lcd_wdat(table[shi]); lcd_wcom(0x80+0x4d); lcd_wdat(table[ge]); } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main() { lcd_init(); //液晶初始化 init_t0(); //定时器0初始化 init_measuring(); //超声波相应端口初始化 while(1) { lcd_xianshi(); //液晶显示特定字符 trigger(); //触发超声波启动 while(echo==0) //等待回声 { ; } measuring(); //进行距离测量 display(distance); //对测量结果进行显示 init_measuring(); //超声波相应端口初始化 delayt(600); //每次测量间隔60ms } } //……………………………………………中断服务函数…………………………………………………// void T_0()interrupt 1 { TF0 = 0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count++; if(count==18) { TR0 =0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count = 0; } } |
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Dushu 发表于 2017-11-23 21:19 没，还在做，你有好的建议么 |
| 老铁这个代替sr04成功了吗 |
组图打开中，请稍候......
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