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rong666 发表于 2021-7-20 23:45 你可以用pwn控制电机的速度,当小车快到转弯的时候,把速度降下来,过转弯后再升上去,这个你可以试一下
glinfei 发表于 2021-7-21 16:12 程序问题吧?因为车上停车线时,可能不是90度,导致一边先上,先进入转弯程序,下一个循迹时又过线了,所以 ...
1543330241 发表于 2021-7-21 15:05 两路信号有点少,肯定反应不够灵敏,这样要不就降低速度,要不就加红外
一叶舞澎湃 发表于 2021-7-21 17:05 void run() { pwm_left_val = 150;
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