关于STM32单片机+L298N电机驱动模块只控制了一个电机

ID:978025 · 发表于 2022-2-27 16:44

最近在做一个小车，使用L298N时遇到了一些问题，恳请大家帮忙解决或提议，谢谢大家。

接线如图
L298N  驱动电压（橙色线）输入接12V锂电池（红色线)
L298N  GND（黑色线）输入接12V锂电池（黑色线)
L298N  GND（绿色线）输入接单片机GND（绿色线）

IN1  黄色线接单片机 PB0
IN2  蓝色线接单片机 PB1
IN3  白色线接单片机 PB2
IN4  紫色线接单片机 PB3

程序代码如下

当角度大于105度时左转，角度小于65度时右转，否则停止

测试结果，只实现了右转功能（即左电机转动），左转功能没实现（左右电机都没转动）

如果分别单独测试左转功能或右转功能，两种功能都可以实现，但是放在一起同时测试时就只有右转功能可以实现，左转不行。

之前我使用了串口打印测试了角度大小，可以正常计算出 cos_r1的值。