51单片机多机通信，主机如何统计出从机的数量？

ID:207051 · 发表于 2021-10-1 21:29

我想做一个多机通信，一主机，1-225个从机，主机向从机发送地址码，从机收到，并回传给主机，主机收到如何统计出来有多少个从机在线？

ID:88256 · 发表于 2021-10-1 22:37

从机一开机就一直向主机发送请求，主机响应后按顺序分配从机地址（可参考I2C总线的仲裁机制）；从机离线之前必须向主机发送离线信号，以便回收地址继续利用；如果担心从机突然断电浪费地址，主机可在比较空闲时或者定时发送特殊的响应信号，对于3次没有从机响应的地址加入待分配地址参与分配。

ID:624769 · 发表于 2021-10-1 23:08

做一个变量，有回复就是在线 +1 没回复就是不在线不加，最后看变量变成几。

ID:420836 · 发表于 2021-10-3 08:57

根据从设备的通信确认，主设备可以将连接的设备总数加1。

ID:637144 · 发表于 2021-10-4 15:53

一般上线都会给主机发个信号

ID:883242 · 发表于 2021-10-4 16:02

发心跳，没回复就算掉线。问题是你不知道n号站对应哪个从机真的能用吗？

ID:819053 · 发表于 2022-4-1 15:33

188610329 发表于 2021-10-1 23:08
做一个变量，有回复就是在线 +1 没回复就是不在线不加，最后看变量变成几。

就是这样做的，说时统计不准，时多时少

ID:819053 · 发表于 2022-4-1 15:37

Hephaestus 发表于 2021-10-4 16:02
发心跳，没回复就算掉线。问题是你不知道n号站对应哪个从机真的能用吗？

我从机有编号，从机收到就返回一个数，主机变量+1，一个周期变量清0

ID:883242 · 发表于 2022-4-1 17:56

lisanfang 发表于 2022-4-1 15:37
我从机有编号，从机收到就返回一个数，主机变量+1，一个周期变量清0

那么是问题已经解决了，还是你还有什么别的问题？

ID:264021 · 发表于 2022-4-1 18:49

把每个从机设置一个名字，每次和主机交换数据时先发送名字，后发送数据，从机收到自己的名字时就收主机的数据进行交换

ID:207051 · 发表于 2022-4-22 22:22

188610329 发表于 2021-10-1 23:08
做一个变量，有回复就是在线 +1 没回复就是不在线不加，最后看变量变成几。

我就是这种方法，统计不准，明明有时12个在线，显示11个

ID:207051 · 发表于 2022-4-22 22:26

Hephaestus 发表于 2022-4-1 17:56
那么是问题已经解决了，还是你还有什么别的问题？

至今还在摸索，有时计不准不知道是什么原因，串口有时也死机了

ID:207051 · 发表于 2022-4-22 22:46

void ZOHJI_NUM() //============================发从机代码=0-255==========
{
static uchar  TX_ZHONGJI_COUT=0;//发送从机的编码
         uchar  SLAVE_COUT=0;//从机从计数//

         //===接收到的数据等于发射的数据
      if(ZHONGJI_Dat==TX_ZHONGJI_COUT)
   {
         ERR_SALVE_TIM=0; //没收到开始计时
         TX_ZHONGJI_COUT++; //发送从机号，0-255XTD!
         SLAVE_COUT++; //从机返回来编号0-255XDNX!收到也开始计数
   Slave_PCS++; //开始统计从机数量
   }

   if(ZHONGJI_Dat!=TX_ZHONGJI_COUT)

      {

      TX_ZHONGJI_COUT;    //发从机号出去，从机没有收到，重发不变的代码TX_ZHONGJI_COUT
      SLAVE_COUT;       //从机没有收到，重发不计数

      ERR_SALVE_TIM++;  //从机未收到超时计时

      }

   if(ERR_SALVE_TIM==4)
      {
      TX_ZHONGJI_COUT++;    //发从机号出去，3次从机没有到，发下一个从机代码
   SLAVE_COUT++;       //统计从机数量加一次。保持跟发送的代码同步
      }

   if(ERR_SALVE_TIM==7) //如果3次从机也没有收到就结束
      {
      ERR_SALVE_TIM=0;
      TX_ZHONGJI_COUT=1;    //如果还没有从机返回来重新开始，表一轮结束//从1开始发

   SLAVE_COUT=0; //从机计数清0
               ZHONGJI_PCS_A=Slave_PCS;//把计数发送到遥控器上显示
               Slave_PCS=0; //从机总计数清0

      }

   TX_ZHONGJI_NUM[0]=TX_ZHONGJI_COUT/100+0x30;
   TX_ZHONGJI_NUM[1]=TX_ZHONGJI_COUT%100/10+0x30;
   TX_ZHONGJI_NUM[2]=TX_ZHONGJI_COUT%100%10+0x30;
   TX_ZHONGJI_NUM[3]='X';
   TX_ZHONGJI_NUM[4]='T';
   TX_ZHONGJI_NUM[5]='D';
   TX_ZHONGJI_NUM[6]='!';

SendString(TX_ZHONGJI_NUM);//发代码1-255个数

  memset(S_tab,0,sizeof(S_tab));

}

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