单片机按键模拟智能小车控制程序的加减速不受控,标红部分程序哪里有问题? -

标题: 单片机按键模拟智能小车控制程序的加减速不受控,标红部分程序哪里有问题? [打印本页]

作者: 爱德华 时间: 2022-10-22 23:59
标题: 单片机按键模拟智能小车控制程序的加减速不受控,标红部分程序哪里有问题?
各位朋友帮忙看下单片机源程序如下:
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit go=P1^7;
sbit back=P3^7;
sbit turn_left=P1^6;
sbit turn_right=P3^6;
sbit turn_whistle=P1^5;
sbit turn_light=P3^5;
sbit whistle=P3^3;
sbit light=P3^2;
sbit quciken=P1^4;
sbit moderate=P3^4;
void delayms();
void keyscan();
uchar light_a=0,pwm_n=0;
uint speed=0;
//延时函数
void delayms(uint xms)
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}
//按键函数
void keyscan()
{
      //按键控制前进
      if(go==0)
      {
            delayms(10);
            if(go==0)
            {
                     P0=0X96;
                     while(!go);
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }
      //按键控制后退
      if(back==0)
      {
            delayms(10);
            if(back==0)
            {
                     P0=0X69;
                     while(!back);
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }

      //按键控制左转
      if(turn_left==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_left==0)
            {
                     P0=0Xa5;
                     while(!turn_left);
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }
      //按键控制右转
      if(turn_right==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_right==0)
            {
                     P0=0X5a;
                     while(!turn_right);
            }
      }
      else
      {
            P0=0x00;
      }
      //按键控制鸣笛
      if(turn_whistle==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_whistle==0)
            {
   whistle=0;
                     while(!turn_whistle);
            }
      }
      else
      {
      whistle=1;
      }
      //按键控制亮灯
      if(turn_light==0)
      {
            delayms(10);
            if(turn_light==0)
            {
   light_a++;
                     if(light_a==1)
         {
                  light=0;
         }
         if(light_a>=2)
         {
                  light_a=0;
                  light=1;
         }
                     while(!turn_light);
            }
      }
      //按键控制减速
      if(quciken==0)
      {
            delayms(10);
            if(quciken==0)
            {
   speed=speed+2;
                     if(speed>=10)
         {
                  speed=10;
         }
            while(!quciken);
            }
      }
      //按键控制加速
      if(moderate==0)
      {
            delayms(10);
            if(moderate==0)
            {
   speed=speed-2;
                     if(speed<=1)
         {
                  speed=0;
         }
                     while(!moderate);
            }
      }
}
void main()
{
      TMOD=0x01;//定时器0为工作方式1
  TH0=(65536-917)/256;//5ms定时初值设置
  TL0=(65536-917)%256;
      EA=1;//开总中断
      ET0=1;//开定时器0中断
      TR0=1;//启动定时器0中断
      while(1)
      {
            keyscan();
            if(pwm_n>=speed)
      {
               P2=0x00;
      }
      if(pwm_n<speed)
      {
         P2=0xf0;
      }
      }
}
void tim0()interrupt 1
{
      TH0=(65536-917)/256;//5ms定时初值设置
      TL0=(65536-917)%256;
      pwm_n++;
      if(pwm_n>=9)
      {
            pwm_n=0;
      }
}

作者: 蓝魄 时间: 2022-10-23 17:00
你的按键是死循环检测放开按键；当有一个按键按下没有放手时；程序就在这个按键这里死循环不会执行其他的程序了；除了中断外

作者: glinfei 时间: 2022-10-24 08:31
uint speed=0; speed=speed-2; 那这时speed的值是多少啊？要按多少次才能减下来，你的系统状态又是什么了。

作者: YLHYLHYLHLLL 时间: 2022-10-24 09:12
有死循环跳不出去

作者: 爱德华 时间: 2022-10-24 10:44

蓝魄发表于 2022-10-23 17:00
你的按键是死循环检测放开按键；当有一个按键按下没有放手时；程序就在这个按键这里死循环不会执行其他的程 ...

那怎么改呢，感谢指导！

作者: 爱德华 时间: 2022-10-24 10:44

YLHYLHYLHLLL 发表于 2022-10-24 09:12
有死循环跳不出去

怎么改才能让他跳出去，不会玩了，感谢！

作者: 蓝魄 时间: 2022-10-26 19:07

爱德华发表于 2022-10-24 10:44
那怎么改呢，感谢指导！

改了循环再把定时器的中断里的中断标志位清一下；好像STC的51芯片要软件清零中断标志位的

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