实现卡尔曼滤波算法的步骤?

ID:595949 · 发表于 2022-8-23 16:17

例如：温度芯片LM75AD和STM32，实时输出温度值至OELD或上位计算机软件

如何利用卡尔曼滤波算法让数据更加准确？实现这个算法的步骤和学习方法是什么样的？谢谢

ID:1034262 · 发表于 2022-8-24 13:36

温度是变化非常缓慢的信号，用不着复杂的卡尔曼算法，普通的一阶低通就很好了。

ID:123289 · 发表于 2022-8-24 14:42

先理解【卡尔曼滤波算法】原理，补齐相关数学知识。
再找个案例对照理解一下。
而后就可以开干了。

ID:799053 · 发表于 2022-8-24 18:37

你去问下度娘，有很多例子的还有公式。

ID:139866 · 发表于 2022-8-26 13:38

我想问一下，你要用传统的kalman滤波器起码要有估计值吧，你用什么数学模型来得到估计值？

ID:811253 · 发表于 2022-8-26 17:12

卡尔曼滤波算法就是理解五个基本公式吧

ID:595949 · 发表于 2022-8-28 20:28

天ノ忆发表于 2022-8-26 13:38
我想问一下，你要用传统的kalman滤波器起码要有估计值吧，你用什么数学模型来得到估计值？

dT/Dt = kT
dT/Dt是温度变化率
可以吗？

ID:139866 · 发表于 2022-8-29 10:13

bjdhjy888 发表于 2022-8-28 20:28
dT/Dt = kT
dT/Dt是温度变化率
可以吗？

不行吧，恒温条件下dT/dt不是相当于0了？

ID:879348 · 发表于 2022-8-29 10:21

测量温度不需要卡尔曼，除非你想估算系统的温度而不是传感器实时温度

ID:595949 · 发表于 2022-10-12 13:29

谢谢亲们

ID:1047179 · 发表于 2022-10-14 14:42

修改参数，具体的也不好妄断

ID:528966 · 发表于 2022-10-18 17:06

温度信号没有突变，做四次平均就可以

ID:595949 · 发表于 2022-11-4 14:45

请问这个项目需要上RTOS操作系统吗？还是裸机就可以呢？测量温湿度数据。

ID:514901 · 发表于 2022-11-4 15:36

bjdhjy888 发表于 2022-11-4 14:45
请问这个项目需要上RTOS操作系统吗？还是裸机就可以呢？测量温湿度数据。

裸机就行

ID:844772 · 发表于 2022-11-4 16:00

bjdhjy888 发表于 2022-11-4 14:45
请问这个项目需要上RTOS操作系统吗？还是裸机就可以呢？测量温湿度数据。

RTOS对应的是分时系统而不是裸机，如果你的项目很大，需要用OS，同时又对时间非常敏感，比如你在测火箭燃料箱温度，那就用RTOS。如果你项目仅仅就是测个温度，再显示一下之类的，那根本就不用OS了。

ID:595949 · 发表于 2022-11-4 16:11

谢谢亲们

ID:595949 · 发表于 2022-11-7 13:22

最近才意识到，很多电子产品并不需要算法，更不需要高深的算法

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