请教PID算法调节电机速度

ID:1085509 · 发表于 2023-6-26 17:05

请问一下为什么PID调节电机速度，实际速度达不到设定速度，差的很多。

ID:752974 · 发表于 2023-6-27 08:38

对于电机调速。用PI即可。PID算法理论上是无静差的，实际上做不到的，只能是做到静差尽量的小。若差的很多，应该是PI的参数配置与控制对象（电机及拖动系统）不匹配，仔细调节PI的参数试试看。

ID:1085509 · 发表于 2023-6-27 14:19

munuc_w 发表于 2023-6-27 08:38
对于电机调速。用PI即可。PID算法理论上是无静差的，实际上做不到的，只能是做到静差尽量的小。若差的很多 ...

好的，谢谢

ID:1085509 · 发表于 2023-6-27 18:48

munuc_w 发表于 2023-6-27 08:38
对于电机调速。用PI即可。PID算法理论上是无静差的，实际上做不到的，只能是做到静差尽量的小。若差的很多 ...

您好，我修改了PI参数，效果好了一点，但是速度还是和设定速度相差很远，后面我修改了电压，电机要达到3000转，需要给一个600V左右的电压，不然达不到，这是正常的吗，我看很多博主都只用了42V。

ID:752974 · 发表于 2023-6-28 08:37

闭环控制是一个系统，有问题要检查每一个环节。不知你的系统是如何组成的，如果是PWM，检查系统输出能否达到0~100%可调；如果是可控硅移相，检查移相范围能否达到需要的移相角度。

ID:1085509 · 发表于 2023-6-28 17:41

munuc_w 发表于 2023-6-28 08:37
闭环控制是一个系统，有问题要检查每一个环节。不知你的系统是如何组成的，如果是PWM，检查系统输出能否达 ...

您好，我的是PWM，我看了很多教程，程序都差不多，但是我的不改变电压就只能调速到200r左右，我的目标是调速到3000r

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