直流电机调速PID和PWM哪一种方法更便捷? -

标题: 直流电机调速PID和PWM哪一种方法更便捷? [打印本页]

作者: 林安然 时间: 2023-12-22 12:53
标题: 直流电机调速PID和PWM哪一种方法更便捷?
如题,谢谢大家

作者: Hephaestus 时间: 2023-12-22 13:17
PID是方法，PWM是手段。风马牛不相及的两件事，能问出这种问题的，我实在是接不上话茬。

作者: LaoYuTou 时间: 2023-12-22 15:28
PID和PWM是两种东西，PID是比例积分微分，是一种控制算法，在控制系统中作为控制器的运算，构成闭环控制；PWM是脉宽调制，是一种可调的输出信号，PWM的占空比可以是PID的运算输出，可以用PID调整PWM，实现闭环的电机控制、调光、调压等，将对应的参数控制在某个设定值。

作者: LaoYuTou 时间: 2023-12-22 15:32
硬要说那种方便的话，PWM是直接的控制，可以开环控制，就是你给一个占空比，电机就有一个速度，但是这个速度受外界影响，如电压、负载等导致转速不恒定。将PID加入的话就可以使速度稳定，但是需要调整合适的PID参数（有3个参数）。

作者: 准备好爆炸了 时间: 2023-12-22 15:40
好奇怪的问题，一个是算法一个是技术。。怎么能比较的

作者: 18680365301 时间: 2023-12-23 15:34
PID算法计算结果去调节PWM占空比大小去控制电机转速

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