避障小车定点运动问题，大神在哪里

ID:62971 · 发表于 2014-12-6 09:13

最近想实现避障小车定点运动问题，就是给小车设置一个终点，小车知道那是它的目的地，并向终点运动，运动的地方必定有些障碍物的，如何实现，有哪些方案了，大神指教

ID:62971 · 发表于 2014-12-6 09:16

我之前想的是在终点处放置一个信号发生器，类似于无线等，可以穿透障碍物，这样小车就能知道它的目的地在哪个方位并向之运动，然后小车根据检测到的信号强弱，向终点逼近，如此可行吗，请大神指教啊，小弟拜候

ID:70098 · 发表于 2014-12-7 17:34

用java编一个避障

ID:69679 · 发表于 2014-12-10 22:37

我有个不成熟的想法，就是用码盘计算距离，用罗盘模块规定方向，至于距离计算好像有些难度，只是个想法，没有实践过，

ID:62971 · 发表于 2015-8-26 15:30

慢慢来吧

ID:137236 · 发表于 2016-8-31 11:24

有没有源代码

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