求助一个传感器选择思路

ID:223038 · 发表于 2017-9-1 17:03

如上图，现有一捣锤插入圆孔中压缩东西。左轮手枪式的圆柱体可旋转（用57步进电机和齿轮控制）。大的圆柱体内部是空心的，但底部封住。

用什么传感器能实现捣锤对孔的精确定位？？？

ID:208733 · 发表于 2017-9-1 17:34

对于这种定位，最廉价的方法就是在它对面那个孔插条杆下去定位。我们设备就是用这种方法定位的

ID:223038 · 发表于 2017-9-1 22:23

不吃草的牛发表于 2017-9-1 17:34
对于这种定位，最廉价的方法就是在它对面那个孔插条杆下去定位。我们设备就是用这种方法定位的

不好意思朋友，没太听明白。能有个图示吗？

ID:223038 · 发表于 2017-9-1 22:24

不吃草的牛发表于 2017-9-1 17:34
对于这种定位，最廉价的方法就是在它对面那个孔插条杆下去定位。我们设备就是用这种方法定位的

小圆柱体插进去一次再出来后，大圆柱体就要旋转60度到下个孔

ID:123289 · 发表于 2017-9-2 09:13

有机械方式定位即可，无需传感器。

ID:230915 · 发表于 2017-9-6 16:04

同意楼上说的，你用步进电机控制步数已经可以了，如果怕有意外，可以加上红外对射。比如在转轮外加一圈遮光片，遮光片上开6个孔，对应转轮的6个孔，遮光片是随转轮一起转动的，当转到正确位置时，红外光刚好射过遮光片上的定位孔。还是感觉用机械的方式更简单。

ID:231508 · 发表于 2017-9-6 20:57

用编码器反馈位置就能定准位。装个接近开关也能定位。

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