如何使用STC89C52控制舵机SG90 求帮助

ID:136207 · 发表于 2018-4-11 22:13

我想制作一个双向旋转的云台，需要使用单片机STC89C52按键驱动两个SG90实现平面和垂直面的舵机旋转控制。

ID:292673 · 发表于 2018-5-10 17:13

stc12C5A的自带两路PWM接口可以配置寄存器

ID:553625 · 发表于 2019-7-21 09:53

我们需要使用单片机产生周期为20ms，高电平t等于0.5ms-2.5ms之间的这样一个方波。定时器+中断产生这样的方波。

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