STM32F407系列加红外灰度外设不起作用

ID:500189 · 发表于 2019-5-21 22:28

我用的32F4芯片，加的红外外设，  当运行程序时，红外不起作用    红外是经过测试的可用。
此红外按手册上给的低电平有效然后我在主程序中把引脚先拉高
程序大意：若有障碍  电机正转  否则  反转
  问题：  有时候无论检测到还是检测不到电机都正转有时候  都反转
求教大佬是程序哪里出问题了嘛？？？？  急！！！！！！

ID:330198 · 发表于 2019-5-22 10:17

有两个问题，一是你引脚既然设置输出了就没法读取，想要读取就要设置成输入。二是主函数中你既然要读取就不能在前面设置高电平，这样就永远是高电平

ID:123289 · 发表于 2019-5-22 12:04

需要硬件图

ID:500189 · 发表于 2019-5-22 19:24

zhanghyg 发表于 2019-5-22 10:17
有两个问题，一是你引脚既然设置输出了就没法读取，想要读取就要设置成输入。二是主函数中你既然要读取就不 ...

我设置为输入了把主函数置高的也删掉了然后红外还是判断检测不到只执行else 里面的程序

ID:500189 · 发表于 2019-5-23 12:47

zhanghyg 发表于 2019-5-22 10:17
有两个问题，一是你引脚既然设置输出了就没法读取，想要读取就要设置成输入。二是主函数中你既然要读取就不 ...

可以了。三克斯

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