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xuyaqi 发表于 2019-8-23 07:40 这和驱动器DIR要求电平有关,高电平要求5v你只给3.3v当然不行,STM32输出不用推挽要用上拉。
weicheng_luo63 发表于 2019-8-23 09:11 改变DIR电平即可,无变化基本上是你的IO类配置有误,或者在其他地方重复挪用配置了,你可以仔细确认一下
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