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STM32单片机红外遥控1838原理分析及源代码

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楼主
ID:585517 发表于 2019-7-30 11:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
遥控  ：NEC 编码  960nm的波长  晶振为455KHZ，对应的发射频率(载波频率)为38KHZ，
        遥控ID为0(即系统识别码)，反码为255，不同的遥控ID有可能不一样。
接收头：1838 脉冲型

遥控码由三部分组成
1、leader code   9ms的高电平 + 4.5ms 的低电平
2、系统识别码    区别不同的红外遥控设备
3、操作码        8bit操作码和8bit的操作反码组成

发送方的电平跟接收方解调出来的电平是反向的。
红外接收头接收到遥控器的信号后，解码出后的数据格式如下：
写程序即根据这个信号的格式来写。
__________________               _______   _   _   _   _   _   _   _   _   ____   ____   ____   ____   ____   ____   ____   ____                                 ___________________________________               _______   ___________________________________________________________
                  |_____________|       |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |x x x x x x x x|x x x x x x x x|                                   |_____________|       |_|                                                                    
                      |<-    9ms  ->|<4.5ms>|
                  |----leader code------|-----custom code 8bit----------|-----------------custom code' 8bit---------------------| key data 8bit |key data'8bit  |<---------------40ms---------------><----9ms-----><2.1ms>--|--------------- 此时的高电平超过40ms,然后出现9ms的低电平，2.1ms的高电平 连发码----------------


0和1均以0.56ms的低电平开始(实际测量是500us的样子)，不同的是后面出现的高电平，
如果高电平是0.56ms(实际测量是500us的样子)，则表示0，如果高电平是1.68ms(0.56*3=1.68)则表示1
0.56ms:|_|
      _   _   _
0:     |_| |_| |
      _   ____   ____  
1:     |_|    |_|    |_

写代码的时候只需要检测高电平的时间即可。
以下时间都是通过示波器实际测量所得。
引导码的高电平：4.5ms
0的高电平     ：0.56ms(实测0.5ms的样子)
1的高电平     ：1.68ms
连发码的高电平：2.1ms

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
不同的遥控按键值是不一样的，需要实际测量，测量的时候可通过串口打印出键值来测量
下面的键值是野火ISO STM32开发板配套的遥控器对应的键值

电源  ：162
MENU  : 226
TEST  : 34
+     : 2
RETURN: 194
|<<   : 224
>     : 168
>>|   : 144
0     : 104
-     : 152
C     : 176
1     ：48
2     ：24
3     ：122
4     ：16
5     ：56
6     ：90
7     ：66
8     ：74
9     ：82  

main函数：

  1. int main(void)
  2. {        
  3. uint8_t key_val;

  5. /* config the led */
  6. LED_GPIO_Config();
  7. LED1_ON;

  9. /* 配置SysTick 为10us中断一次 */
  10. SysTick_Init();

  12. /* 重新配置SysTick的中断优先级为最高，要不然SysTick延时中断抢占不了IO EXTI中断
  13. * 因为SysTick初始化时默认配置的优先级是最低的
  14. * 或者当你用其他定时器做延时的时候，要配置定时器的优先级高于IO EXTI中断的优先级
  15. */
  16. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);


  19. /* USART config 115200 8-N-1 */
  20. Debug_USART_Config();
  21. printf("\r\n 这是一个红外遥控发射与接收实验 \r\n");

  23. /* 初始化红外接收头CP1838用到的IO */
  24. IrDa_Init();

  26. for(;;)
  27. {        
  28. if( frame_flag == 1 ) /* 一帧红外数据接收完成 */
  29. {
  30. key_val = IrDa_Process();
  31. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  32. printf("\r\n 按键次数frame_cnt=%d \r\n",frame_cnt);
  33. printf("\r\n 中断次数isr_cnt=%d \r\n",isr_cnt);

  35. /* 不同的遥控器面板对应不同的键值，需要实际测量 */
  36. switch( key_val )
  37. {
  38. case 0:
  39. LED1_TOGGLE;
  40. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  41. printf("\r\n Error \r\n");
  42. break;

  44. case 162:
  45. LED1_TOGGLE;
  46. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  47. printf("\r\n POWER \r\n");
  48. break;

  50. case 226:
  51. LED1_TOGGLE;
  52. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  53. printf("\r\n MENU \r\n");
  54. break;

  56. case 34:
  57. LED1_TOGGLE;
  58. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  59. printf("\r\n TEST \r\n");
  60. break;

  62. case 2:
  63. LED1_TOGGLE;
  64. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  65. printf("\r\n + \r\n");
  66. break;

  68. case 194:
  69. LED1_TOGGLE;
  70. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  71. printf("\r\n RETURN \r\n");
  72. break;

  74. case 224:
  75. LED1_TOGGLE;
  76. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  77. printf("\r\n |<< \r\n");
  78. break;

  80. case 168:
  81. LED1_TOGGLE;
  82. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  83. printf("\r\n > \r\n");
  84. break;

  86. case 144:
  87. LED1_TOGGLE;
  88. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  89. printf("\r\n >>| \r\n");
  90. break;

  92. case 104:
  93. LED1_TOGGLE;
  94. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  95. printf("\r\n 0 \r\n");
  96. break;

  98. case 152:
  99. LED1_TOGGLE;
  100. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  101. printf("\r\n - \r\n");
  102. break;

  104. case 176:
  105. LED1_TOGGLE;
  106. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  107. printf("\r\n C \r\n");
  108. break;

  110. case 48:
  111. LED1_TOGGLE;
  112. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  113. printf("\r\n 1 \r\n");
  114. break;

  116. case 24:
  117. LED1_TOGGLE;
  118. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  119. printf("\r\n 2 \r\n");
  120. break;

  122. case 122:
  123. LED1_TOGGLE;
  124. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  125. printf("\r\n 3 \r\n");
  126. break;

  128. case 16:
  129. LED1_TOGGLE;
  130. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  131. printf("\r\n 4 \r\n");
  132. break;

  134. case 56:
  135. LED1_TOGGLE;
  136. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  137. printf("\r\n 5 \r\n");
  138. break;

  140. case 90:
  141. LED1_TOGGLE;
  142. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  143. printf("\r\n 6 \r\n");
  144. break;

  146. case 66:
  147. LED1_TOGGLE;
  148. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  149. printf("\r\n 7 \r\n");
  150. break;

  152. case 74:
  153. LED1_TOGGLE;
  154. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  155. printf("\r\n 8 \r\n");
  156. break;

  158. case 82:
  159. LED1_TOGGLE;
  160. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  161. printf("\r\n 9 \r\n");
  162. break;

  164. default:
  165. break;
  166. }
  167. }
  168. }
  169. }
复制代码
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沙发
ID:222621 发表于 2019-9-3 15:34 | 只看该作者
感谢楼主分享，我拿去学学
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