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单片机风力发电机迎风面对风向的追踪系统设计 含电路原理图、程序源码

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楼主
ID:498548 发表于 2019-4-8 15:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是我做的一个追踪系统
包含两部分测量显示部分和电机驱动部分
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


用proteus画的仿真原理图，还有仿真结果。

八位开关模拟八位二进制编码盘角度精度360/2^8=1.40625度

显示电路选用数码管动态扫描显示，显示角度-180~+180度


000000000000000000000000000000000


电机驱动用于接收单片机正负旋转信号，驱动电机正反转


单片机源程序如下:
  1. #include "reg51.h"

  3. sbit M1=P2^6;
  4. sbit M2=P2^7;
  5. sbit P20=P2^0;
  6. sbit P21=P2^1;
  7. sbit P22=P2^2;
  8. sbit P23=P2^3;
  9. sbit P24=P2^4;

  11. unsigned int table[10]={                        
  12.                                                 0xC0, //"0"
  13.                                                 0xF9, //"1"
  14.                                                 0xA4, //"2"
  15.                                                 0xB0, //"3"
  16.                                                 0x99, //"4"
  17.                                                 0x92, //"5"
  18.                                                 0x82, //"6"
  19.                                                 0xF8, //"7"
  20.                                                 0x80, //"8"
  21.                                                 0x90, //"9"
  22.          };

  24. float Angle,jiaodu;

  26. void Sys_Init()           //端口初始电平
  27. {
  28.         P0=0XFF;
  29.         P1=0XFF;
  30.         P2=0Xe0;
  31. }

  33. float Read_Data()        //从P1口读四位二进制码，转化为角度值
  34. {
  35.         unsigned int y=0;
  36.         float x=0.0;
  37.         y=0XFF^P1;
  38.         x=y*1.4;
  39.         return x;
  40. }
  41. void Delay10ms()                  //延时函数
  42. {
  43.         unsigned char i, j;

  45.         i = 20;
  46.         j = 113;
  47.         do
  48.         {
  49.                 while (--j);
  50.         } while (--i);
  51. }

  53. void Display()                                //显示函数
  54. {
  55.         unsigned int i;
  56.         unsigned  B,C,D,E;
  57.     //        A=Angle/1000;                           //千位
  58.     if(jiaodu>180)
  59.         Angle=360.0-jiaodu;
  60.         else Angle=jiaodu;
  61.         B=(((int)Angle)%1000)/100;                   //百位
  62.         C=((int)Angle)%100/10;                           //十位
  63.         D=((int)Angle)%10;                                   //个位
  64.         E=((int)(jiaodu*10))%10;                   //十分位
  65.         for(i=0;i<5;i++)
  66.         {
  67.                 switch(i)
  68.                 {   
  69.                         case 0:
  70.                                         P20=1;                           //位选端打开
  71.                                         if(jiaodu>180)
  72.                                           P0=0xBF;               //向P0口输数据
  73.                                         else P0=0xC0;
  74.                                         Delay10ms();           //延时
  75.                                         P20=0;                           //位选端关闭               
  76.                                         break;
  77.                         case 1:
  78.                                         P21=1;
  79.                                         P0=table[B];
  80.                                         Delay10ms();        
  81.                                         P21=0;
  82.                                         break;
  83.                         case 2:
  84.                                         P22=1;
  85.                                         P0=table[C];
  86.                                         Delay10ms();        
  87.                                         P22=0;
  88.                                         break;
  89.                         case 3:
  90.                                         P23=1;
  91.                                         P0=table[D];
  92.                                         Delay10ms();        
  93.                                         P23=0;
  94.                                         break;
  95.                         case 4:
  96.                                         P24=1;
  97.                                         P0=table[E];
  98.                                         Delay10ms();        
  99.                                         P24=0;
  100.                                         break;
  101.                         default:
  102.                                         break;
  103.                 }
  104.         }
  105. }        

  107. void Motor_Ctrl()                                 //步进电机脉冲
  108. {
  109.         if(jiaodu<=180)                                 //角度小于180度P26输出一个脉冲
  110.                 {
  111.                         M1=0;
  112.                         M2=1;
  113.                     Delay10ms();
  114.                     M1=1;
  115.                 }
  116.         else if(jiaodu>180)                          //角度大于180度P27输出脉冲
  117.                 {
  118.                         M1=1;
  119.                         M2=0;
  120.                         Delay10ms();
  121.                     M2=1;
  122.                 }
  123.         else
  124.                 {
  125.                         M1=1;
  126.                         M2=1;
  127.                 }
  128. }

  130. void main()                                  //主函数
  131. {
  132.                 Sys_Init();
  133.         while(1)
  134.         {
  135.                 jiaodu=Read_Data();
  136.                 Motor_Ctrl();
  137.                 Display();
  138.         }
  139. }
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沙发
ID:154015 发表于 2019-4-12 23:49 | 只看该作者
电路图打不开呀
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板凳
ID:498548 发表于 2019-4-17 01:21 | 只看该作者
camelli 发表于 2019-4-12 23:49
电路图打不开呀

用proteus8以上版本试试
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地板
ID:513536 发表于 2019-4-17 10:52 来自手机 | 只看该作者
谢谢楼主分享，最近有这方面想法
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5#
ID:375322 发表于 2019-11-6 22:19 | 只看该作者
电路图打不开
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6#
ID:385637 发表于 2019-11-7 16:38 | 只看该作者
请问这个是通过什么原理测量风的角度的呢？
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7#
ID:408100 发表于 2020-5-12 15:51 来自手机 | 只看该作者
楼主还在吗，问一下，风力发电机在proteus怎么找啊
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8#
ID:896604 发表于 2021-4-16 13:55 | 只看该作者
楼主，你这个运行会出现[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25e-019: trouble with node #00007.
的问题，无法运行啊
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9#
ID:896604 发表于 2021-4-16 14:56 | 只看该作者
楼主你好，这个程序我用protues8.9跑了一下报错了，说[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25e-019: trouble with node #00007.
请问这是需要设置别的什么才能运行吗
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10#
ID:366464 发表于 2021-4-28 00:18 来自手机 | 只看该作者
风力发电机有尾翼追风！
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11#
ID:197229 发表于 2021-4-28 10:54 | 只看该作者
zuiqf1978 发表于 2021-4-28 00:18
风力发电机有尾翼追风！

说得不错咯，但是可以举一反三，应用到其他控制，也是移植啊。
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12#
ID:999277 发表于 2022-1-3 08:37 | 只看该作者
谭擎苍 发表于 2021-4-16 14:56
楼主你好，这个程序我用protues8.9跑了一下报错了，说[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25 ...

我也是，请问您解决了吗
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13#
ID:489394 发表于 2023-5-10 14:44 | 只看该作者
一样，用protues8.9跑了一下报错了，说[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25e-019: trouble with node #00007.
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