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单片机控制无刷电机初步调试成果和学习经历

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ID:165424 发表于 2017-9-13 21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
调了一天多的无刷电机，用的无刷电调，其实本来应该是用32做的，但是不知道原理，  于是用了比较熟悉的51单片剂一下来进行调试 一下，查询的资料，还是蛮简单的，但是实际操作并没有那么容易， 在网上查也没有能用的程序，尤其是51，因为基本用无刷的都是无人机 四六轴。所以今天贴上我的程序，分享给大家，希望能对各位减少时间学习，快速上手，本程序实现的功能是在第一次给无刷电机上电后，首先拉高油门，然后降低油门，最后满开油门，注意，，，，注意，，，，注意，一定不要用带螺旋桨的无刷电机来实验，危险，开机后会全速运行，我开全速是为了用涵道，所以全速，，
PWM控制LED亮度.jpg

废话不多说，贴程序
51单片机源程序如下:
  1. /**************************************************************************/

  3.           //-----------------直流电机PWM调速实验程序----------------//

  5. //测试单片机：STC89C52

  7. //晶振：11.0592M （外部）

  9. //复位方式：内部复位
  10.                     
  11. //调试环境：KEIL3

  13. //硬件测试环境：使用“清翔电子”单片机开发板测试通过

  15. //程序功能： PWM也就是脉宽调制，是指在周期脉冲信号频率不变的情况下，改变高电平
  16. //
  17. //                         和低电平的比例，也就是改变占空比。PWM在灯具调光，直流电机调速方面
  18. //
  19. //                         有着广泛的应用。程序使用定时器0中断模拟PWM定时，S2、S3 两个独立按
  20. //
  21. //                         键控制电机速度，为使演示结果明显，PWM输出
  22. //
  23. //                     到整个P1接口，通过板上的LED灯可以看到亮度的变化。
  24. //
  25. /****************************************************************************/        

  27. #include <reg51.h>

  29. typedef unsigned char uint8;
  30. typedef unsigned int  uint16;

  32. sbit down = P3^0;
  33. sbit up = P3^1;

  35. uint8 t = 0;
  36. uint8 PWM_T = 0;   //占空比控制变
  37. uint8 pwm_init_ready;
  38. void delay_1ms(uint16 t)
  39. {
  40.         uint16 x,y;
  41.         for(x=t;x>0;x--)
  42.                 for(y=120;y>0;y--);
  43. }


  46.          
  47. /****************************************************
  48.                   主程序
  49. ****************************************************/
  50. void main(void)      
  51. {

  53.         TMOD = 0x02;   //定时器0，工作模式2，8位定时模式
  54.         TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????
  55.         TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12
  56.         TR0=1;       //启动定时器
  57.         ET0=1;       //允许1定时器0中断
  58.         EA=1;        //允许总中断
  59.         P1=0xff;          //初始化P1，输出端口

  61.                 PWM_T=19;
  62.                 delay_1ms(1000);
  63.     PWM_T=11;
  64.          while(1)              
  65.          { // delay_1ms(3000);
  66.                          PWM_T=48;         
  67.     /*  if(!up)
  68.                   {
  69.                                 if(PWM_T<200)
  70.                                         {
  71.                                           PWM_T++;
  72.                                         }
  73.                                         while(!up);
  74.                                 delay_1ms(10);
  75.                   }
  76.                  if(!down)
  77.                          {
  78.                                 if(PWM_T>0)
  79.                                         {
  80.                                           PWM_T--;
  81.                                         }
  82.                                 while(!down);
  83.                                 delay_1ms(10);
  84.                         }*/

  86.         
  87.          }      
  88. }
  89. timer0() interrupt 1  
  90. {         
  91.          t++;    //每次定时器溢出加1
  92.          TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????
  93.    TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12
  94.          if(t==200)   //PWM周期 100个单位
  95.                  {
  96.                           t=0;  //使t=0，开始新的PWM周期
  97.                           P1=0xff;  //输出端口
  98.                  }
  99.          
  100.          if(t==PWM_T)  //按照当前占空比切换输出为高电平
  101. ……………………

  103. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
51调试无刷电调.zip (808.05 KB, 下载次数: 323)

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ID:165424 发表于 2017-9-14 14:10 | 显示全部楼层
哪里来的动图，我咋不知道
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ID:232875 发表于 2017-9-14 15:18 | 显示全部楼层
最近正在找PWM调控灯亮度的程序，下载来参考下
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ID:292359 发表于 2018-3-15 16:18 | 显示全部楼层
好文，感谢
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ID:332796 发表于 2018-5-18 10:50 | 显示全部楼层
这个有proteus的仿真吗？
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ID:61218 发表于 2018-5-18 12:00 | 显示全部楼层
不是無刷的吧!!!
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ID:388780 发表于 2018-9-3 21:32 | 显示全部楼层
我试了下，好像达不到满速啊
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ID:427870 发表于 2018-11-16 19:36 | 显示全部楼层
可以，想下载可是黑币不够
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ID:200735 发表于 2019-1-22 05:46 | 显示全部楼层
非常感谢，可以调多大电流的？
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ID:477022 发表于 2019-2-16 02:00 | 显示全部楼层
看起来很方便呀
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ID:500426 发表于 2019-3-31 13:46 | 显示全部楼层
学习学习
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ID:468240 发表于 2019-4-3 15:48 来自手机 | 显示全部楼层
驱动模块，用的是什么？
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ID:409016 发表于 2019-4-16 22:00 | 显示全部楼层
不错，代码写的挺好
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ID:467178 发表于 2019-4-17 19:36 | 显示全部楼层
想收藏帖子但是不知道在哪收藏
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ID:249416 发表于 2019-4-21 15:48 | 显示全部楼层

学习学习
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ID:525710 发表于 2019-5-1 20:36 | 显示全部楼层
可以  学习学习
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ID:523759 发表于 2019-5-2 09:49 | 显示全部楼层
P3^0P3^1是什么
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ID:497714 发表于 2019-5-19 22:09 | 显示全部楼层
可以可以 找无刷电机的调速找了好久
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ID:249416 发表于 2019-6-16 11:14 | 显示全部楼层
版主这个是不带霍尔的对吧
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ID:386691 发表于 2019-8-20 08:38 | 显示全部楼层
收下了，谢谢！
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ID:648726 发表于 2019-11-26 20:59 | 显示全部楼层
不错，值得分享。
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ID:452333 发表于 2019-11-27 07:07 | 显示全部楼层
看不太懂，谢谢分享
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ID:361620 发表于 2020-8-24 10:50 | 显示全部楼层
相序检测比较电路时序图有吗？？？
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ID:868138 发表于 2020-12-26 10:30 | 显示全部楼层
huang112233 发表于 2018-5-18 10:50
这个有proteus的仿真吗？

没有吧，很多元件那个proteus里面都没有
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ID:510170 发表于 2021-4-1 09:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主无私奉献。目前研究中。
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