使用单片机PWM调制呼吸灯的时候，低亮度时会发生抖动，怎么处理

ID:586048 · 发表于 2020-8-18 15:04

如题，请问一下各位大佬，在呼吸灯慢慢亮起来的时候，在低亮度区，会发生抖动，有没有办法不降低频率且不增加硬件的情况下解决这个问题？

有人说可以提高PWM的精度，但是我看不懂，有没有大佬能解答一下的？
或者说大佬们有更好的解决方法？

ID:586048 · 发表于 2020-8-18 15:15

U16 PWMD;//PWM占空比
U8 PWMD_H;//占空比整数
U8 PWMD_L;//占空比余数
U8 PWM_COUNT;//PWM脉冲数
void isr(void) interrupt//PWM中断
{
u8 i;
if(T8P1IF)
{
T8P1IF=0;
if(++PWM_COUNT>15)
{
PWM_COUNT=0;
PWMD_H= PWMD/16;//求PWM的整数
PWMD_L=PWMD%16;//求PWM的余数
}
i= PWMD_H;
if( PWMD_L>0)
{
i+=1;
PWMD_L-=1;
}
T8P1RL=i;//每次更新占空比
}
}[b][/b]

复制代码

看不懂是什么意思，硬件是8位的，他扩展到12位，但是硬件没有的分了，多出来的4位硬件8位不支持，那他多出来的4位怎么会提高他的精度呢

ID:809311 · 发表于 2020-8-18 15:58

都是这样子的。pwm波总会有抖动的。程序也不好解决。

ID:213173 · 发表于 2020-8-18 16:51

hzw854025403 发表于 2020-8-18 15:15
看不懂是什么意思，硬件是8位的，他扩展到12位，但是硬件没有的分了，多出来的4位硬件8位不支持，那他多 ...

PWM周期大于20ms就会闪烁。

ID:586048 · 发表于 2020-8-18 18:48

wulin 发表于 2020-8-18 16:51
PWM周期大于20ms就会闪烁。

不是常亮的时候闪烁，是呼吸的时候会有一点抖动，从暗到亮的时候抖动，我现在的频率是22K，1000的精度，如果是4千的精度就不会出现抖动，但是频率就下降了。

ID:401564 · 发表于 2020-8-19 08:37

1KHZ以上的PWM频率,LED灯就不会抖动了,不管是大功率的LED手电还是LED指示灯,都不会抖动,我们这的手电筒统一用的就是1024HZ的PWM频率
你的抖动,要么是程序的问题,要么是电路的问题
C语言我不会,你的程序是不是调节的时候只调节PWMD_L,而PWMD_H没有调节?
正常的是:高电平时间加1,低电平时间就减1,保持PWM频率不变

ID:235954 · 发表于 2020-8-19 11:10

抖动，刚启动的时候是有一些

ID:800832 · 发表于 2020-8-19 11:40

扫描平率问题吧。

ID:89515 · 发表于 2020-8-23 21:31

频率太低，精度不够，就会出现这样的情况，硬件PWM位数不够，就模拟PWM，但是会占用资源。这个没有更好的方法，要么就更换芯片。

ID:748646 · 发表于 2020-8-23 22:03

最好的办法串联电感或并联电容

ID:739727 · 发表于 2020-8-23 22:51

换stm32 ，使用高级定时器

ID:586048 · 发表于 2020-8-27 20:45

mengzhixinheng 发表于 2020-8-23 21:31
频率太低，精度不够，就会出现这样的情况，硬件PWM位数不够，就模拟PWM，但是会占用资源。这个没有更好的方 ...

现在用软件模拟增加了精度

ID:586048 · 发表于 2020-8-27 20:46

Y_G_G 发表于 2020-8-19 08:37
1KHZ以上的PWM频率,LED灯就不会抖动了,不管是大功率的LED手电还是LED指示灯,都不会抖动,我们这的手电筒统一 ...

这个抖动是精度不够引起的，和芯片也有点关系，现在用软件的方法增加了精度

ID:586048 · 发表于 2020-8-27 20:50

谢谢各位，现在解决了，这是我增加了一位的精度

void PWM_CH5_LED_huxi(unsigned int PWM5_huxi2_c)
{
if(LED_Low_P_huxi_f == 0)
{
PWMD_HuXi = PWM5_huxi2_c*Light_first_gear<<1;
TK_Debug_UartPutChar('B');
}
if(LED_PWM5_F == 0)
{
PWM_COUNT++; //这个是用来增加精度的
if(PWM_COUNT >= 2) //2是扩展了1位的精度，和下面的右移一位对应
{
PWM_COUNT = 0;
PWMD_HuXi = PWMD_HuXi - PWM5_huxi2_c;
TK_Debug_UartPutChar('L');
}
LED_light_Hz_c = (PWMD_HuXi + PWM_COUNT)>>1; //必须和扩展位数保持一直
if(LED_light_Hz_c <= PWM5_huxi2_c)
{
LED_PWM5_F = 1; //呼吸到最亮调到下面
PWMD_HuXi = 0;
TK_Debug_UartPutChar('L');
}
}
else
{
PWM_COUNT++;
if(PWM_COUNT >= 2)
{
PWM_COUNT = 0;
PWMD_HuXi = PWMD_HuXi + PWM5_huxi2_c;
TK_Debug_UartPutChar('H');
}
LED_light_Hz_c = (PWMD_HuXi + PWM_COUNT)>>1;
if(LED_light_Hz_c >= LED_light_gear*Light_first_gear)
{
LED_PWM5_F = 0;
Huxi_end_f = 1;
}
}
}

复制代码

ID:815969 · 发表于 2020-8-27 22:50

抖动是无法避免的，在程序中增加一个延时多少毫秒的指令就可以了，即

ID:815969 · 发表于 2020-8-27 22:52

抖动是无法避免的，在i模块的最后加一个延时多少毫秒/秒/微秒就可以了

ID:420836 · 发表于 2020-8-29 07:53

感谢楼主，这确实很有帮助。我将使用这方法来解决我的问题。

ID:382454 · 发表于 2020-8-29 22:22

频率快点就不抖了，很简单。

ID:808485 · 发表于 2020-8-31 14:56

亮度高的时候，人眼的视觉暂留效果强，所以感觉不到闪烁，强光手电来一下，眼前能亮半分钟：）。
所以无论怎样，同样软硬件的条件下，暗的肯定比亮的闪烁厉害。

不过楼主也可能说的不是闪烁，而是说亮度升降时出现梯度，不平滑，没实现无级调光，那这是分辨率低造成的。

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