我尝试了,但是把while(1)去掉就不可以,我想用蓝牙控制,实现不了,只能用按键控制
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表
sbit K1=P3^0; //反转按键
sbit K2=P3^1; //正转按键
sbit K3=P3^2; //停止按键
uchar b,t,i,j,r; //声明变量
void delaynms(uint a)
{
while(a--)
{
for(b=0;b<115;b++) //1ms基准延时程序
{
;
}
}
}
void motor_ccw(void) //正转函数
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转4函数
{
P1=CCW;
delaynms(2); //调节转速,延时变长,转动速度变慢
}
}
void motor_cw(void) //反转函数
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转控制函数
{
P1=CW;
delaynms(2); //调节转速,延时变长,转动速度变慢
}
}
void main(void)
{
uchar N=1; //因为步进电机是减速步进电机,减速比的1/64 ,修改N可以改变转动角度大小
//所以N=64时,步进电机主轴转一圈,N最小值为1。
while(1)
{
if(K1==0)
{
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ccw(); //电机逆转
}
}
else if(K2==0)
{
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_cw(); //电机反转
}
}
else
P1=0xf0; //电机停止
}
}
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