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利用三轴MEMS（微机电系统）加速度计、三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS地磁传感器以及GPS接收机模块实现微小型空间飞行器（旋翼无人机、固定翼无人机等）的位置和姿态测量系统的设计，要求完成该系统的硬件电路和软件程序的设计，其中软件程序除了包括必要的初始化程序、数据采集程序以及中断程序外，还应包括姿态和位置解算算法程序（如扩展卡尔曼算法）。 研究内容：1、硬件设计（利用单片机实现陀螺仪等传感器输出（模拟量）的采集及存储）：包括电源电路设计、传感器供电回路设计、单片机电路设计、AD电路设计、外部存储器电路设计等；2、软件设计（与传感器数据采集相关的程序及姿态和位置解算算法程序）；3、扩展功能（将采集数据传输至PC端，并通过合适的图形加以显示（PC端编程语言可采用VB））。 又没有大佬用STM32做过的？
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