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俩步进电机协调运动的问题,用单片机程序实现的思路?

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楼主
ID:388197 发表于 2018-9-14 15:20 | 显示全部楼层
用定时器中断就可以了,步进电机动作启动一个计数器计时,一个标志位来标志正反转,再用这个计数器的数值和正反转标志来确定直流电机的动作就行了.
还有个办法就是输出PWM方波来控制直流电机的转速.调整占空比就可以调整直流电机的转速.

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