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这是一个51单片机写的洒水车的程序

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楼主
ID:428714 发表于 2018-11-18 15:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这一次来不及写很多介绍了，下次 再一一详细的说

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>


  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6.        
  7. #define  con P1
  8. #define  k

  10. sbit pul =P2^0;          //脉冲
  11. sbit dir =P2^1;   //方向
  12. sbit hongwai1 =P2^2;//电机的红外检测1
  13. sbit hongwai2 =P2^3;//电机的红外检测2
  14. sbit shui=P2^4;         //水泵1
  15. sbit shui2=P2^5; //水泵2
  16. sbit f0 =P2^6;  //车移动的红外检测1
  17. sbit f1 =P2^7;   //车移动的红外检测2
  18. sbit qi=P3^3;   //继电器

  20. unsigned char code qianjin[2]={0xaa,0x00};

  22. void  delay(uint x)                //X=1,0.5MS
  23. {
  24.         uchar i;
  25.         while(x--)
  26.         {
  27.                 for(i=0;i<120;i++);
  28.         }
  29. }

  31. void Timer0Init()
  32. {
  33.         TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。

  35.         TH0=0XFC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  36.         TL0=0X18;       
  37.         ET0=1;//打开定时器0中断允许
  38.         EA=1;//打开总中断
  39.         TR0=1;//打开定时器                       
  40. }

  42. /*
  43. void dianji()

  45.         uchar j=0;
  46.         uint i=0;
  47.         uint flag=0;
  48.         uint yiyi=0;
  49. uint k=0;
  50.         uint flag2=0;
  51.         pul=0;
  52.         dir=0;       
  53.         while(1)
  54.         {if(flag==0)                                                                                                                  
  55.         //        {               
  56.         //                 pul=~pul;
  57.         //                delay(2);
  58.         //        j++;
  59.         //                if(j==2)
  60.         //                {
  61.         //                j=0;i++;
  62.         //                }       
  63.                        
  64.         //        }
  65.         if((i==1600)/*&&(flag==0))         {flag=1;j=0;break;}
  66.   }   
  67. */

  69. void Timer0() interrupt 1
  70. {
  71.         static uchar i;
  72.         pul=0;
  73.         TH0=0XFC;        //给定时器赋初值，定时1ms
  74.         TL0=0X18;
  75.         i++;
  76.         if(i==8)
  77.         {
  78.                 i=0;
  79.                 pul=~pul;       
  80.         }       
  81. }



  85.         void main()
  86.         {
  87.                
  88.               shui2=1;
  89.               //qi=0;
  90.               shui=1;//水泵共阳极
  91.        
  92.                
  93.                 if((f0==1)&&(f0==1))
  94.                   {  
  95.                                 con=qianjin[0];
  96.                   }
  97.           
  98.                  if ((f0==0)||(f1==0))
  99.                  {   
  100.                            con=qianjin[0];
  101.                            delay(500);
  102.                            qi=1;
  103.                                  dir=1;
  104.                            TR0=1;//打开定时器
  105.          con=qianjin[1];
  106.          Timer0Init();                         
  107.          delay(8000);
  108.                            qi=0;
  109.                            delay(8000);
  110.                            TR0=0;
  111.                                  if((hongwai1==0)||(hongwai2==0))
  112.                                  {
  113.                                     shui=0;
  114.                                           
  115.                                           delay(2000);
  116.                                            shui=1;
  117.                                           dir=0;
  118.                                           TR0=1;
  119.                                           delay(8000);
  120.                                           //dianji(4);
  121.                                           qi=1;
  122.                                           delay(8000);
  123.                                           dir=1;
  124.                                  }
  125.                                  
  126.                          }

  128.                  }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
智能车洒水.zip (23.79 KB, 下载次数: 29)


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沙发
ID:204941 发表于 2018-11-18 20:05 | 只看该作者
学到很多
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板凳
ID:424598 发表于 2018-11-20 15:44 来自手机 | 只看该作者
麻烦说下用到的组件及接线图，谢谢
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地板
ID:451362 发表于 2018-12-21 11:51 | 只看该作者







water_car:1:18: error: reg52.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1
reg52.h: No such file or directory
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5#
ID:451362 发表于 2018-12-21 11:51 | 只看该作者
这是哪里的错误，校验不通过
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