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首先你要搞清楚，驱动板是如何工作的。驱动板分两种，一种是信号驱动的，一种是功率驱动的。对于电机类的设备，单片机的IO口电流是不足以满足电机的运行功率需求的。 所以，无论如何，你都要有辅助电路来驱动电机。
首先给你讲一下信号驱动的驱动板，也就是我们常说的驱动器，这种驱动板只需要给它一个脉冲信号，然后给一个方向信号，再给一个使能信号，就可以让电机动起来了。 当然，电机那头的5根线，你要按照要求接到驱动板上。 这种模式，你需要在程序中调用计时器，每当计时器溢出的时候，就给对应脉冲信号的IO口输出一次高电平，然后做一定时间的延迟，最后拉低等待下一次计时器溢出。这样就有一个持续的脉冲信号给到驱动板了，电机的旋转速度，就取决于这个脉冲信号的频率。
其次就是功率驱动的驱动板，因为单片机的OI口电流有限，要想驱动电机，必须通过三极管的开关功能去控制，或者有具体的芯片也可以实现。比如：ULN2003。 那么这种情况下，电机的5根线，之中有一根是公共线，接电源+5v。另外4根接经过功率放大的IC管脚，当然，这个时候就要有4个端口了。可以分别是P0.0,P0.1,P0.2,P0.3 。如下图，你需要对这四个IO口进行循环赋值并延时，赋值参照下表。
通过循环赋值，电机就可以动起来。 下表左边端口值，就是P0对应的值。0x03二进制是00000011，对应P0.0和P0.1赋值高电平。依次类推。
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