标题:
keil编译时出现错误:3.c(311): error C141: syntax error near 'double', expecte...
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作者:
zhouzhouzhouh
时间:
2019-4-25 16:29
标题:
keil编译时出现错误:3.c(311): error C141: syntax error near 'double', expecte...
/* 卡尔曼滤波处理 */
double KalmanFilter(const double ResrcData,double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R) //定义一个double类型的常变量(它的值不准修改)
{
double R = MeasureNoise_R;
double Q = ProcessNiose_Q;
static double x_last;
double x_mid = x_last;
double x_now;
static double p_last;
double p_mid ;
double p_now;
double kg;
x_mid=x_last; //x_last=x(k-1|k-1),x_mid=x(k|k-1)
p_mid=p_last+Q; //p_mid=p(k|k-1),p_last=p(k-1|k-1),Q=噪声
/* 卡尔曼滤波的五个重要公式 */
kg=p_mid/(p_mid+R); //kg为kalman filter,R 为噪声
x_now=x_mid+kg*(ResrcData-x_mid); //估计出的最优值
p_now=(1-kg)*p_mid; //最优值对应的covariance
p_last = p_now; //更新covariance 值
x_last = x_now; //更新系统状态值
return x_now;
pressure=x_now;
}
作者:
Weit8
时间:
2019-4-25 18:25
error C141代表对应语句附近有语法错误,检查对应语法。
作者:
Weit8
时间:
2019-4-25 18:26
static double KalmanFilter_x(const double ResrcData,double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R)
{
double R = MeasureNoise_R;
double Q = ProcessNiose_Q;
static double x_last;
double x_mid = x_last;
double x_now;
static double px_last;
double p_mid ;
double p_now;
double kg;
x_mid=x_last; //x_last=x(k-1|k-1),x_mid=x(k|k-1)
p_mid=px_last+Q; //p_mid=p(k|k-1),p_last=p(k-1|k-1),Q=噪声
kg=p_mid/(p_mid+R); //kg为kalman filter,R为噪声
x_now=x_mid+kg*(ResrcData-x_mid);//估计出的最优值
p_now=(1-kg)*p_mid;//最优值对应的covariance
px_last = p_now; //更新covariance值
x_last = x_now; //更新系统状态值
return x_now;
}
作者:
chtyise
时间:
2019-4-25 18:49
最后一句perssure全局变量吗,这个函数里没定义。这句也不会执行。其它没看出来有问题。
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