#include "lcd.h"
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include <math.h> //Keil library
#include <stdlib.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H> //Keil library
#define BMP085_SlaveAddress 0xee //定义器件在IIC总线中的从地址
#define OSS 0 // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
u8 ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //显示变量
void DisplayOneChar(u8 X,u8 Y,u8 DData);
void conversion(long temp_data);
void Single_Write(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 REG_data); //单个写入数据
u8 Single_Read(u8 REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read(u8,u8); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------
u8 disp1[]="status: fangjiu ";
u8 disp2[]="status: baguan ";
u8 disp3[]="gear posi:low ";
u8 disp4[]="gear posi:middle";
u8 disp5[]="gear posi:high ";
sbit SCL=P3^7; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P3^6; //IIC数据引脚定义
sbit key2=P1^0; //设置独立按键作为模式切换按键
sbit pwm=P1^2; //将单片机的P1.2端口定义为pwm
sbit key1=P1^1; //用单片机按键去控制pwm的占空比
sbit key3=P1^6; //控制时间
sbit kz=P1^7; //控制真空泵的通断
u16 l=1,j=0,t=0,m=0,num=0,pp=0,tt=0;
u8 k;
/***************************************************************************
* 函数名 : delay
* 功能 ：延时函数
*
***************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void Delay5us(void) //误差 0us
{
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void Delay5ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=15;b>0;b--)
for(a=152;a>0;a--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
BMP085_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//*********************************************************
//读出BMP085内部数据,连续两个
//*********************************************************
short Multiple_read(u8 ST_Address)
{
u8 msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(ST_Address); //发送存储单元地址
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
msb = BMP085_RecvByte(); //BUF[0]存储
BMP085_SendACK(0); //回应ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
BMP085_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x2E); // write register data for temp
BMP085_Stop(); //发送停止信号
delay(10); // max time is 4.5ms
return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x34); // write register data for pressure
BMP085_Stop(); //发送停止信号
delay(10); // max time is 4.5ms
pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;
return pressure;
//return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
}
//**************************************************************
//初始化BMP085，根据需要请参考pdf进行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 = Multiple_read(0xB6);
b2 = Multiple_read(0xB8);
mb = Multiple_read(0xBA);
mc = Multiple_read(0xBC);
md = Multiple_read(0xBE);
}
void bmp085Convert()
{
long ut;
long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
long temperature;
long pressure;
ut = bmp085ReadTemp();
ut = bmp085ReadTemp(); // 读取温度
up = bmp085ReadPressure();
up = bmp085ReadPressure(); // 读取压强
x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
temperature = (b5 + 8) >> 4;
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
x2 = ac2 * b6 >> 11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
x1 = ac3 * b6 >> 13;
x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
if( b7 < 0x80000000)
p = (b7 * 2) / b4 ;
else
p = (b7 / b4) * 2;
x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
x1 = (x1 * 3038) >> 16;
x2 = (-7357 * p) >> 16;
pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
pressure=pressure/1000;
if(j==0)
{
if(key2==0)
{
delay(1000);
if(key2==0)
{ while(!key2);
LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp1[k]);//显示仿灸功能
}
j=1;
kz=0;
while(1)
{
if(pressure<98)
break;
}
kz=1;
}
}
}
if(j==1)
{
if(key2==0)
{
delay(1000);
if(key2==0)
{ while(!key2);
LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp2[k]);//显示拔罐功能
}
j=0;
kz=0;
while(1)
{
if(pressure<82)
break;
}
kz=1;
}
}
}
// conversion(pressure);
// DisplayOneChar(4,1,'P'); //显示压强
// DisplayOneChar(5,1,':');
// DisplayOneChar(6,1,shiwan);
// DisplayOneChar(7,1,wan);
// DisplayOneChar(8,1,qian);
// DisplayOneChar(9,1,'.');
// DisplayOneChar(10,1,bai);
// DisplayOneChar(11,1,shi);
// DisplayOneChar(12,1,'K'); //气压单位
// DisplayOneChar(13,1,'p');
// DisplayOneChar(14,1,'a');
}
/***************************************************************************
* 函数名 : Timerinit
* 功能 ：定时器初始化
*
***************************************************************************/
void Timerinit()
{ TMOD=0x01; //模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。
TR0=1; //打开定时器
TH0=0Xff; //定时器设置，每隔100微秒发起一次中断。
TL0=0Xa4;
ET0=1; //开定时器0中断
EA=1;
}
/***************************************************************************
* 函数名 : keyscan
* 函数功能 : 按键扫描
*
***************************************************************************/
void keyscan()
{ if(l==1)
{ if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0)
{ while(!key1);
Timerinit();
LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp5[k]);//显示为高档位
}
num=90000;
l=2;
}
}
}
if(l==2)
{ if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0)
{ while(!key1);
Timerinit();
LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp4[k]);//显示为中档位
}
num=70000;
l=3;
}
}
}
if(l==3)
{ if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0)
{ while(!key1);
Timerinit();
LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp3[k]);//显示为低档位
}
num=50000;
l=1;
}
}
}
if(m==0)
{ if(key3==0)
{
delay(1000);
if(key3==0)
{
while(!key3);
Timerinit();
t=0;
tt=30000;
m=1;
}
}
}
if(m==1)
{ if(key3==0)
{
delay(1000);
if(key3==0)
{ while(!key3);
Timerinit();
tt=40000;
t=0;
m=2;
}
}
}
if(m==2)
{ if(key3==0)
{
delay(1000);
if(key3==0)
{ while(!key3);
Timerinit();
tt=50000;
t=0;
m=0;
}
}
}
}
/***************************************************************************
* 函数名 : time0
* 功能 ：中断函数
*
***************************************************************************/
void time0() interrupt 1
{ TH0=0Xff;
TL0=0Xa4;
pp++;
t++;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{ Timerinit();
LcdInit();
Init_BMP085();
while(1)
{
keyscan();
bmp085Convert();
if(tt>0)
{ if(t>=tt)
{ t=0;
tt=0;
pwm=1;
TR0=0;
EA=0;
ET0=0;
}
}
if(pp<num)
pwm=1;
else
pwm=0;
if(pp==100000) //当占空比为100%
pp=0;
}
}
剩下的子程序是lcd1602的，这个就不放了，肯定没错误
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