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STM32利用L298N控制电机正反转。

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楼主
ID:575929 发表于 2019-7-8 18:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

//main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
           
        while(1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IN3输出低
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//IN4输出高
                delay_ms(500);
               
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IN3输出低
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//IN4输出低
                delay_ms(1000);
               
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //IN3输出低
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//IN4输出高
                delay_ms(500);       
       
               
        }
}

//led.c
#include "led.h"



void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);         //使能PB端口时钟
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.0
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出高

       
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;               //PB.6 端口配置
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                                        
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                             //PB.6输出高
}

//led.h       
#ifndef __LED_H
#define __LED_H         
#include "sys.h"



void LED_Init(void);//初始化

                                                     
#endif

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沙发
ID:421308 发表于 2019-7-22 10:39 | 只看该作者
不错,学习
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板凳
ID:588621 发表于 2019-8-2 18:27 来自手机 | 只看该作者
不是控制电机吗怎么是灯呢
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