发现定时器8到定时器14的中断服务函数和其他定时器不太一样,写一下程序提醒一下自己。
- //通用定时器9中断初始化
- //arr:自动重装值。
- //psc:时钟预分频数
- //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
- //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
- void TIM9_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE); ///使能TIM9时钟
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM9
- TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器9更新中断
- TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定时器9
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //定时器9中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
- //定时器9中断服务函数
- void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
- {
- //写需要的代码
- }
- TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
- }
复制代码 在主函数中调用 TIM9_Int_Init(5000-1,8400-1); //定时器时钟84M,分频系数8400,所以84M/8400=10Khz的计数频率,计数5000次为500ms
即可。
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