#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获的状态
extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc);
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : TIM5_CH1_Input_Init
* 函数功能 : TIM5_CH1输入捕获初始化函数
* 输 入 : arr：自动重装载值
psc：预分频系数
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管脚设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //设置下拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自动装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;//中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : TIM5_IRQHandler
* 函数功能 : TIM5中断函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0) //还未成功捕获
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)) //发生更新中断
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到了高电平
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高电平时间太长
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //标志一次捕获成功
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;
}
else
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)) //发生捕获中断
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到了低电平
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //成功捕获一次高电平
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
}
else
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //捕获到高电平 标志
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,0); //定时器初值为0
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}
int main(void)
{
int a,b,c,d;
float temp;
u8 i=0;
u32 indata=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LCD1602_Init();
//ADC1_GPIO_Config();
//ADC_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
//TIM5_CH1_Input_Init(0xffff,71); //以1M频率计数
LCD1602_ShowStr(2,0,"Time=",5);
while(1)
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80) //成功捕获
{
indata=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;
indata*=0xffff; //溢出次数乘以一次的计数次数时间 us
indata+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//加上高电平捕获的时间
//printf("高电平持续时间：%d us\r\n",indata); //总的高电平时间
TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0; //开始下一次捕获
}
//b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
// temp=(float)b*(3.4/4096);
// a=temp/1;
// c=temp*10;
// d=c%10;
//LCD_ShowNum(11,0,indata/10);
LCD_ShowNum(12,0,indata%10);
}
}
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还是买个开发板吧，proteus跑32确实是让人头大。
