#define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟 //
//#include "..\..\STC8Gxxx.h"
#include <reg52.h>
/************* 功能说明 **************
串口1按MODBUS-RTU协议通信. 本例为从机程序, 主机一般是电脑端.
本例程只支持多寄存器读和多寄存器写, 寄存器长度为64个, 别的命令用户可以根据需要按MODBUS-RTU协议自行添加.
本例子数据使用大端模式(与C51一致), CRC16使用小端模式(与PC一致).
默认参数:
串口1设置均为 1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验.
串口1(P3.0 P3.1): 9600bps.
定时器0用于超时计时. 串口每收到一个字节都会重置超时计数, 当串口空闲超过35bit时间时(9600bps对应3.6ms)则接收完成.
用户修改波特率时注意要修改这个超时时间.
定义了64个寄存器, 访问地址为0x1000~0x103f.
命令例子:
写入4个寄存器(8个字节):
10 10 1000 0004 08 1234 5678 90AB CDEF 4930
返回:
10 10 10 00 00 04 4B C6
读出4个寄存器:
10 03 1000 0004 4388
返回:
10 03 08 12 34 56 78 90 AB CD EF 3D D5
******************************************/
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr P1M1 = 0x91; //P1M1.n,P1M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull 实际上1T的都一样
sfr P1M0 = 0x92; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P3M1 = 0xB1; //P3M1.n,P3M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P3M0 = 0xB2; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P4M1 = 0xB3; //P4M1.n,P4M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P4M0 = 0xB4; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr IE2 = 0xAF; //中断允许寄存器2
sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control S2SM0 S2SM1 S2SM2 S2REN S2TB8 S2RB8 S2TI S2RI 00000000B
sfr S2BUF = 0x9B; //S2 Serial Buffer xxxx,xxxx
sfr BRT = 0x9C; //S2 Baud-Rate Timer 0000,0000
/************* 本地常量声明 **************/
#define RX1_Length 128 /* 接收缓冲长度 */
#define TX1_Length 128 /* 发送缓冲长度 */
/************* 本地变量声明 **************/
u8 xdata RX1_Buffer[RX1_Length]; //接收缓冲
u8 xdata TX1_Buffer[TX1_Length]; //发送缓冲
u8 RX1_cnt; //接收字节计数.
u8 TX1_cnt; //发送字节计数
u8 TX1_number; //要发送的字节数
u8 RX1_TimeOut; //接收超时计时器
bit B_RX1_OK; // 接收数据标志
bit B_TX1_Busy; // 发送忙标志
sbit P12=P1^2;
/************* 本地函数声明 **************/
void UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io); // brt: 通信波特率, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1, =1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7, =3: 切换到P4.3 P4.4.
u8 Timer0_Config(u8 t, u32 reload); //t=0: reload值是主时钟周期数, t=1: reload值是时间(单位us), 返回0正确, 返回1装载值过大错误.
u16 MODBUS_CRC16(u8 *p, u8 n);
u8 MODBUS_RTU(void);
#define SL_ADDR 0x10 /* 本从机站号地址 */
#define REG_ADDRESS 0x1000 /* 寄存器首地址 */
#define REG_LENGTH 64 /* 寄存器长度 */
u16 xdata modbus_reg[REG_LENGTH]; /* 寄存器地址 */
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u8 i;
u16 crc;
Timer0_Config(0, MAIN_Fosc / 10000); //t=0: reload值是主时钟周期数, (中断频率, 20000次/秒)
UART1_config(9600UL, 1, 0); // brt: 通信波特率, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1, =1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7, =3: 切换到P4.3 P4.4.
EA = 1;
P12= 0;
while (1)
{
if(B_RX1_OK && !B_TX1_Busy) //收到数据, 进行MODBUS-RTU协议解析
{
if(MODBUS_CRC16(RX1_Buffer, RX1_cnt) == 0) //首先判断CRC16是否正确, 不正确则忽略, 不处理也不返回信息
{
if((RX1_Buffer[0] == 0x00) || (RX1_Buffer[0] == SL_ADDR)) //然后判断站号地址是否正确, 或者是否广播地址(不返回信息)
{
if(RX1_cnt > 2) RX1_cnt -= 2; //去掉CRC16校验字节
i = MODBUS_RTU(); //MODBUS-RTU协议解析
if(i != 0) //错误处理
{
TX1_Buffer[0] = SL_ADDR; //站号地址
TX1_Buffer[1] = i; //错误代码
crc = MODBUS_CRC16(TX1_Buffer, 2);
TX1_Buffer[2] = (u8)(crc>>8); //CRC是小端模式
TX1_Buffer[3] = (u8)crc;
B_TX1_Busy = 1; //标志发送忙
TX1_cnt = 0; //发送字节计数
TX1_number = 4; //要发送的字节数
TI = 1; //启动发送
}
}
}
}
}
}
求改正:
UART2程序.7z
(16.5 KB, 下载次数: 170)
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