使用stm32读取HX711的压电式传感器程序重量显示负数?

ID:967636 · 发表于 2022-3-25 17:45

   使用100g的砝码修正，使用紫色的hx711，50kg的压电式力传感器，在串口打印助手中，显示的重量是一个负数。使用的是正点的串口打印函数，和购买时51单片机的HX711程序修改的。
不知道是延时函数的问题，还是这个计算公式的问题Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "HX711.h"
#include "delay.h"
float Weight = 0;

int main(void)
{

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
      delay_init();             //延时初始化
      uart_init(115200);       //串口初始化波特率为115200
      Init_Hx711();
      delay_ms(2000);
      Get_Maopi();
      delay_ms(100);

      while(1)
      {
      Weight = Get_Weight();
      Weight = (float)Weight/1000.0f;
      printf("%0.3f kg \r\n",Weight);       //串口显示重量
      delay_ms(1000);
      }
}

/****
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                        //时间加载
      SysTick->VAL=0x00;                                              //清空计数器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //开始倒数
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空计数器
}

****/

HX711主要函数
#include "HX711.h"
#include "delay.h"

long HX711_Buffer = 0;
long Weight_Maopi = 0;
long Weight_Shiwu = 0;

#define GapValue 71.5  /50kg的量程
/*
可以在产生 VAVDD 和 AGND 电压，即 711 模块上的 E+ 和 E- 电压。该电压通过 VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2 计算。VBG 为模块儿基准电压 1.25v，R1 = 20K,R2 = 8.2K。因此得出 VAVDD = 4.3V
因传感器线性斜率不同而定。每个传感器都要校准。如果传感器测量值偏大，则需改大该数值，若传感器测量值偏小，则需改小该数值。（不断修正8）

*/
#define HIGH 1
#define LOW  0
#define HX711_GROUP GPIOB

void digitalWrite(GPIO_TypeDef * GPIO,int pin,int value)
{
      if(value==HIGH)//set 1
      {
            GPIO_SetBits(GPIO,pin);
      }
      if(value==LOW)//reset 0
      {
            GPIO_ResetBits(GPIO,pin);
      }
}

int digitalRead(GPIO_TypeDef * GPIO,int pin)
{
      return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,pin);
}

//****************************************************
//初始化HX711
//****************************************************

void Init_Hx711()
{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PB端口时钟
      //pd_sck
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOB0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                              //PB0输出高
//DOUT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                            // 端口配置, 推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                        //推挽输出，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);                                                 //PB1 输出高
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
      Weight_Maopi = HX711_Read();
}

//****************************************************
//称重
//****************************************************
long Get_Weight()
{
      HX711_Buffer = HX711_Read();
      Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
      Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                               //获取实物的AD采样数值。
      Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);
      return Weight_Shiwu;
}

//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)       //增益128
{
      unsigned long val = 0;
      unsigned char i = 0;

            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //DOUT=1
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //SCK=0
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1));//DOUT
      delay_us(1);
      for(i=0;i<24;i++)
      {
            delay_us(100);
            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);          //时钟高电平
            val=val<<1; //若DT位为左移一位
            delay_us(1);
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);          //时钟低电平
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1))
                     val++; //若DT位为高sck+1
            delay_us(1);
      }
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
      val = val^0x800000;
      delay_us(1);
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
      delay_us(1);
      return val;
}