如何用stm32单片机键盘精确控制电机转动?

ID:1070647 · 发表于 2023-4-10 14:40

请问各位大佬怎么把加速和减速替换成键盘精确控制转速的方法

ID:811253 · 发表于 2023-4-13 18:43

键盘调占用比就行了。

ID:743992 · 发表于 2023-4-13 23:03

不做闭环怎么精确控制转速？最多控制一下电机输入的功率，L298N我记得是一路使能信号+2路pwm信号，检测按键按下的情况，对应改变定时器占空比即可

ID:213173 · 发表于 2023-4-14 09:58

直流电机精确控制转速有一定的难度，受载荷影响甚大。需要有转速检测与预期值比较来控制PWM占空比。

ID:1034262 · 发表于 2023-4-14 11:16

那得看是什么电机，步进电机和伺服电机就很好，普通有刷2线电机+减速机构+反馈（电位器或编码器）可以做到。

ID:1071034 · 发表于 2023-4-14 11:33

要实现用STM32单片机键盘精确控制电机转动，可以采用以下步骤： 1. 确定电机类型：需要确定所使用的电机类型，如直流电机、步进电机等。 2. 添加驱动模块：根据所使用的电机类型添加相应的驱动模块，如L298N、ULN2003等。 3. 连接硬件：将STM32单片机与电机驱动模块连接起来，通过GPIO实现数据输入和输出。 4. 编写控制程序：通过编写控制程序实现对电机的精确控制。在程序中，可以通过按键读取、计时等方法获取用户输入的控制指令，然后将指令转化为电机转速和方向控制命令，最终通过驱动模块将信号输出到电机上。需要注意的是，控制多相步进电机可能需要使用更复杂的控制算法，如矢量控制等。必免电机过载或过热，要添加相关保护措施，如过流保护、过温保护等。

ID:551638 · 发表于 2023-4-14 14:10

根据反馈计算位置控制启动停止

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册