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乒乓球升降高度自动控制装置(D题)
一.设计任务
设计并制作一套乒乓球升降高度自动控制装置。
二.设计要求
要求在控制装置上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等,并能够实时显示乒乓球高度以及动作状态等;乒乓球在升降控制过程中不能进行任何的人工干预。
1.基本要求
(1)在装置上可任意设定乒乓球的各种控制任务,并能够实时显示乒乓球所在高度以及计时功能等;每次稳定时有明显的声或光的提示。
(2)利用气体将乒乓球(标准白色)向上吹起,装置能控制乒乓球离开喷口在任意的高度上稳住,从开始启动到稳定,时间不超过30秒,乒乓球稳定时上下起伏波动应在±1cm以内,稳定时间不小于10秒(以乒乓球底端为基准测量点);能稳定地回到起点,要求应无弹跳现象;
(3)能控制乒乓球在管道中做以下要求的连续运动;
装置启动后,①5秒以内把乒乓球从0点吹到20cm处稳定10秒;②向下移动到5cm处,稳定5秒;③再向上移动到30cm处,稳定5秒;④回到20cm处,稳定10秒;⑤从20cm处平稳的回到起点。完成规定动作①-⑤整个时间不超过90秒,要求各处误差均在±1cm以内。
2.发挥部分
(1)能够实时准确显示稳定时的误差。
(2)现场由测评专家给定两个位置参数,要求分别能在10秒之内到达指定位置,要求各处误差均在±1cm以内;并能够实现两个位置之间连续的起伏运动(在两个端点不必再过多停留);
(3)速度可控:上一项测试中最后的连续起伏运动,可以看到明显的周期变化(周期时间的变化不小于50%),要求各处误差均在±1cm以内;
(4)其它。
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