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PLC控制步进电机脉冲信号发生器电路原理图PCB与单片机源码

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ID:284341 发表于 2018-2-19 02:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
Altium Designer画的步进电机脉冲控制板电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
0.png 0.png 0.png

步进电机脉冲信号发生器与plc的接线图如下：
应用举例.JPG
实物图：
宝贝标注.jpg
ALIM0002.jpg

【简要说明】
一、 尺寸：83mmX50mm X 15mm  长X宽X高
二、 主要芯片：单片机控制
三、 工作电压：供电电压直流5~24伏（宽电压工作）;
四、 特点：
1、单路信号输出。
2、输出占空比约为百分之五十的方波波形                 
4、输出频率由按键调节，加速 减速按键控制
5、输出频率范围1~4KHZ（40种脉冲频率调节）
6、输出电压（直流5V）
7、输出电流225毫安（MAX）
8、上升/下降时间100 ns

单片机控制程序，带掉电记忆功能源程序如下:
  1. /********************************************************************
  2.                             汇诚科技
  3. 使用芯片：STC15F104E
  4. 晶振：33MHZ
  5. 编译环境：Keil
  6. 作者：zhangxinchunleo
  7. 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     

  9. *********************************************************************/
  10. /********************************************************************/
  11. #include "reg52.h"
  12. #include <intrins.H>
  13. #define uchar unsigned char //宏定义字符型变量
  14. #define uint  unsigned int        //宏定义整型变量
  15. /********************************************************************
  16.                             寄存器设置
  17. *********************************************************************/
  18. sfr IAP_DATA  =0xc2;         //数据寄存器
  19. sfr IAP_ADDRH =0xc3;         //地址寄存器
  20. sfr IAP_ADDRL =0xc4;         //地址寄存器
  21. sfr IAP_CMD   =0xc5;     //命令寄存器
  22. sfr IAP_TRIG  =0xc6;          //触发寄存器
  23. sfr IAP_CONTR =0xc7;     //擦除寄存器

  25. /********************************************************************
  26.                             命令定义
  27. *********************************************************************/
  28. #define CMD_IDLE     0         //EEPROM无操作
  29. #define CMD_READ     1         //读取字节
  30. #define CMD_PROGRAM  2         //写入字节
  31. #define CMD_ERASE    3         //擦除字节
  32. /********************************************************************
  33.                        编程周期由晶振决定
  34. *********************************************************************/
  35. //#define ENABLE_IAP 0X80         //编程周期由晶振决定（如果<30MHZ选用此项）
  36. //#define ENABLE_IAP 0X81         //编程周期由晶振决定（如果<24MHZ选用此项）
  37. //#define ENABLE_IAP 0X82         //编程周期由晶振决定（如果<20MHZ选用此项）
  38.   #define ENABLE_IAP 0X83         //编程周期由晶振决定（如果<12MHZ选用此项）
  39. //#define ENABLE_IAP 0X84         //编程周期由晶振决定（如果<6MHZ选用此项）
  40. //#define ENABLE_IAP 0X85         //编程周期由晶振决定（如果<3MHZ选用此项）
  41. //#define ENABLE_IAP 0X86         //编程周期由晶振决定（如果<2MHZ选用此项）
  42. //#define ENABLE_IAP 0X87         //编程周期由晶振决定（如果<1MHZ选用此项）

  44. #define IAP_ADDRESS 0X0000         //内部EEPROM地址
  45. /********************************************************************
  46.                            定义继输入输出
  47. *********************************************************************/
  48. sbit JIA=P3^1;         //
  49. sbit JIAN=P3^0;         //
  50. sbit EN=P3^2;         //
  51. sbit P35=P3^5;         //
  52. bit  write=0;
  53. /********************************************************************
  54.                             初始定义
  55. *********************************************************************/
  56. uint tcnt1; //脉冲计数
  57. uint t1;
  58. bit write;
  59. uchar sudu;

  61. /********************************************************************
  62.                             延时100MS函数
  63. *********************************************************************/

  65. void Delay100ms()               
  66. {
  67.         uchar i, j, k;
  68.         _nop_();
  69.         i = 5;
  70.         j = 144;
  71.         k = 71;
  72.         do
  73.         {
  74.                 do
  75.                 {
  76.                         while (--k);
  77.                 } while (--j);
  78.         } while (--i);
  79. }          
  80. /********************************************************************
  81.                             操作函数
  82. *********************************************************************/
  83. void IapIdle()
  84. {
  85.         IAP_CONTR=0;
  86.         IAP_CMD=0;
  87.         IAP_TRIG=0;
  88.         IAP_ADDRH=0X80;
  89.         IAP_ADDRL=0;
  90. }
  91. /********************************************************************
  92.                             读取一个字节函数
  93. *********************************************************************/
  94. uchar IapReadByte(uint addr)
  95. {
  96.         uchar dat;  
  97.         IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
  98.         IAP_CMD=CMD_READ;
  99.         IAP_ADDRL=addr;
  100.         IAP_ADDRH=addr>>8;
  101.         IAP_TRIG=0X5A;
  102.         IAP_TRIG=0XA5;
  103.         _nop_();
  104.         _nop_();
  105.         _nop_();
  106.         dat=IAP_DATA;
  107.         IapIdle();
  108.         return dat;
  109. }

  111. /********************************************************************
  112.                             写入一个字节函数
  113. *********************************************************************/
  114. void IapProgramByte(uint addr,uchar dat)
  115. {

  117.         IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
  118.         IAP_CMD=CMD_PROGRAM;
  119.         IAP_ADDRL=addr;
  120.         IAP_ADDRH=addr>>8;
  121.         IAP_DATA=dat;
  122.         IAP_TRIG=0X5A;
  123.         IAP_TRIG=0XA5;
  124.         _nop_();
  125.         _nop_();
  126.         _nop_();
  127.         IapIdle();
  128. }
  129. /********************************************************************
  130.                             擦除一个字节函数
  131. *********************************************************************/
  132. void IapEraseSector(uint addr)
  133. {
  134.         IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
  135.         IAP_CMD=CMD_ERASE;
  136.         IAP_ADDRL=addr;
  137.         IAP_ADDRH=addr>>8;
  138.         IAP_TRIG=0X5A;
  139.         IAP_TRIG=0XA5;
  140.         _nop_();
  141.         _nop_();
  142.         _nop_();
  143.         IapIdle();
  144. }

  146. /********************************************************************
  147.                             按键判断函数
  148. *********************************************************************/
  149. void KEY()

  151. {

  153. if(JIA==0){Delay100ms();if(JIA==0){Delay100ms();sudu++;write=1;if(sudu>=30)sudu=30;while(!JIA);Delay100ms();}}
  154. if(JIAN==0){Delay100ms();if(JIAN==0){Delay100ms();sudu--;write=1;if(sudu<=1)sudu=1;while(!JIAN);Delay100ms();}}
  155. if(EN==0)TR0=1;else TR0=0;

  157. switch(sudu)
  158. {
  159. case 1: t1=1;break;//2K
  160. case 2: t1=2;break;//1.6k
  161. case 3: t1=3;break;//1.33k
  162. case 4: t1=4;break;//2K
  163. case 5: t1=5;break;//1.6k
  164. case 6: t1=6;break;//1.33k
  165. case 7: t1=7;break;//1.14k
  166. case 8: t1=8;break;//1k
  167. case 9: t1=9;break;// 880
  168. case 10: t1=10;break;// 800
  169. case 11: t1=12;break;// 660
  170. case 12: t1=14;break;// 580
  171. case 13: t1=16;break;//        500
  172. case 14: t1=18;break;//        450
  173. case 15: t1=20;break;//        400
  174. case 16: t1=22;break;//        360
  175. case 17: t1=23;break;//        350
  176. case 18: t1=26;break;//        300
  177. case 19: t1=30;break;//        260
  178. case 20: t1=33;break;//        240
  179. case 21: t1=37;break;//        220
  180. case 22: t1=41;break;//        200
  181. case 23: t1=50;break;//        160
  182. case 24: t1=60;break;//        135
  183. case 25: t1=65;break;//        125
  184. case 26: t1=75;break;//        110
  185. case 27: t1=80;break;//        100
  186. case 28: t1=95;break;//        84
  187. case 29: t1=120;break;//60
  188. case 30: t1=150;break;//50
  189. case 31: t1=300;break;//30
  190. case 32: t1=1000;break;//8
  191. case 33: t1=10000;break;//1
  192. case 34: t1=20000;break;//1
  193. case 35: t1=30000;break;//1
  194. case 36: t1=40000;break;//1
  195. case 37: t1=60000;break;//1

  197. default:break;
  198. }
  199. }

  201. /********************************************************************
  202.                             定时中断服务函数
  203. *********************************************************************/
  204. void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
  205. {

  207.          tcnt1++;
  208.          if(tcnt1>=t1)
  209.            {
  210.              tcnt1=0;
  211.          P35=!P35;
  212.             }

  214. }

  216. /********************************************************************
  217.                             主函数
  218. *********************************************************************/
  219. void main()
  220. {
  221.    
  222.         uchar Q;
  223.         TMOD=0x02; //定时器工作在方式2
  224.         TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
  225.         TL0=0x06;
  226.         TR0=0; //关定时
  227.         ET0=1; //开定时器
  228.         EA=1;  //开总中断
  229.         P35=0;//脉冲输出脚
  230.         Q=IapReadByte(0);
  231.         sudu=Q;
  232.        
  233.         while(1)
  234.     {
  235.     KEY();
  236.     if(write==1)
  237.     {
  238.    write=0;
  239.       IapEraseSector(0);            //擦除扇区
  240.       IapProgramByte(0,sudu);        //写入数据
  241. ……………………

  243. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:171948 发表于 2021-11-3 10:31 | 显示全部楼层
被标题误导了，不是PLC ，是单片机STC15F104E
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ID:739610 发表于 2021-11-7 20:55 | 显示全部楼层
PLC本身就有高速脉冲输出功能  Y0接驱动器PUL-  Y1接DIR-  不太明白这块板子的作用
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ID:725249 发表于 2021-12-7 12:31 | 显示全部楼层
感谢分享，这资料真是太棒了！
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ID:1026069 发表于 2022-5-13 07:15 | 显示全部楼层
感谢分享，这资料真是太棒了！以前都是某一个宝上买的，现在可以自己做了。
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