上月自己做的设计，用了三周时间，用proteus画的。有不足的请大家见谅！提出意见！谢谢！
设计主要研究基于智能小车平台的数据采集系统,设计采用的核心单片机是 STC89C51,系统由主机和从机组成，从机实现对环境温湿度、距离等数据进行采集，采集后的数据通过无线方式传输给主机，实现主机与从机的数据通信。数据采集采用DHT11 新一代全校准传感器与 CMOS 芯片结合形成高精度的温度湿度传感器和 HC-SR04 超声波传感器。无线通信采用 NRF24L01 无线通信模块， 实现主机与从机之间的数据通信。 显示输出采用 LCD1602，其具有功耗低、体积小的特点。通过对软、硬件进行设计、仿真与系统测试，完成对基于智能车平台的数据采集系统的设计与实现。
综上所述，整个硬件电路由 STC89C51 单片机、NRF24L01 无线通信模块、DHT11 温湿度检测模块、HC-S04 超声波传感器、LCD1602 液晶显示模块、报警电路、按键控制电路等组成。设计能够很好的完成数据采集的任务要求，对温湿度、距离等进行检测，超过额定值报警。设计从 STC89C51 单片机最基本的硬件系统入手，逐渐介绍到其他所需要的硬件。通过运用温湿度及超声波测距传感器和单片机系统有效的完成了数据的采集和处理。设计采用的是无线通信系统进行收发数据，很好的实现了主、从机之间的通信，无线通信模式更加方便。总体来说，完成了设计任务，设计的系统具有实用价值。
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