51单片机小车的速度检测，中断输入P3.3,P3.4

ID:342184 · 发表于 2018-5-31 15:12

利用51单片机测小车的速度。

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
sbit d0=P2^0; // 数度公共端
sbit d1=P2^1; // 数度公共端
sbit d2=P2^2; // 数度公共端
sbit d3=P2^3; // 数度公共端
uchar code ledp[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0xa0};//数字显示 //数字显示
uchar code ledpd[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //带小数点的数字显示
uint l,c,x,x1;
uint a8; //进入循环的窗口
uint i; //时间计数
delay(uint t) //时间软件延时函数
{
uint z,x;
for(z=0;z<t;z++)
for(x=0;x<120;x++);
}
void int1() interrupt 0 //0外中断函数接P3，2
{ x1=1;
}
void int0() interrupt 2 //2外中断函数接P3，3 子弹先穿过P3，3
{
x=1;
}
void main(void) // 主程序
{
P1=0xc0; //P1口初始化
d0=0;
d1=0;
d2=0;
d3=0;
TMOD=0x01; //工作方式
TH0=0xff; //设置初值
TL0=0xf6;
TR0=1; //打开定时器
IT1=1; //外中断低电位产生中断 2外中断函数接P3，3
EX1=1;
IT0=1; //外中断低电位产生中断 0外中断函数接P3，2
EX0=1; //
EA=1; //打开总中断
a8=1;
while(a8) //子弹发射完成后进入数度中断信号等待
{ while(x) //进入第2个线圈程序
{
if(TF0==1)
{
TF0=0;
TH0=0xff; //设置初值 10us单位
TL0=0xf6;
i++;
}
if(x1==1)
{ x=0;
x1=0;
break;
}
}
if(i!=0)
{c=10000/i; //数度公式 i是指中断时间这里显示的是实际速度 10000距离为0.1米
d0=0; d1=1;d2=1; d3=1;
P1=ledp[c/1000%10]; //百位
delay(5); //百位显示延时可以更改时间很短
d1=0; d0=1;d2=1; d3=1;
P1=ledp[c/100%10]; //十位
delay(5);
d2=0; d1=1;d0=1; d3=1;
P1=ledp[c/10%10];//带小数点 //个位
delay(5);
d3=0; d2=1;d1=1;d0=1;
P1=ledp[c%10]; //小数点的后一位
delay(5);
l++; //循环累计延时
}
if(l==450) //延时时间可更改
{
l=0;
P1=ledp[0]; //速度显示完毕后，显示为0
c=0; //速度归零
i=0; //中断时间归零
a8=0;
break;
}
}
}

复制代码

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册