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基于STM32的智能小车无线环境监测系统(完整版资料)

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楼主
ID:296303 发表于 2018-6-3 23:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本文介绍了一款使用由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、电路板的安装、以及整车的测试与评估。

本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器完成循迹功能，采用MG995舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，采用MQ-2烟雾气敏传感器完成烟雾浓度探测功能，采用DHT11温湿度传感器模块完成温湿度探测功能，采用NRF24L01无线发射接收模块完成与上位机之间的无线通信功能，采用SIM800C模块完成与管理者手机通讯功能。程序经过多次测试和改进，能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。

演示视频：

智能小车无线环境监测系统
SmartCar_NF2401
是遥控板程序
SmartCar_Update
是小车程序

小车实现了 循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板，遥控板显示出温度湿度烟雾状态等。遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。小车还实现SIM800发短信和打电话功能，当温度、湿度、烟雾状态超标时，给指定手机发短信，打电话！

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "24l01.h"          
  8. #include "stm32f10x_tim.h"
  9. #include "stm32f10x_rcc.h"


  12. u16 Change_mode_cnt=0;//变换模式计数
  13. u8 Change_mode=1; //改变发送接收模式
  14. u8 NRF2401_Rxbuf[10];
  15. u8 NRF2401_Txbuf[10];


  18. void TIM1_INIT()
  19. {
  20.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  21.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  22. //??TIM2
  23. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //????
  24.    /* TIM2 configuration */
  25.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;//??,??????ARR??
  26.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=899;//???????1Mhz
  27.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x00;
  28.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//????
  29.    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//???
  30.    
  31.   
  32.    
  33.    /* Clear TIM2 update pending flag */
  34.    TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//??????
  35.    
  36.    /* Enable TIM2 Update interrupt */
  37.    TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//????
  38.          
  39.          
  40.           
  41.      //??TIM3????
  42.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;
  43.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//??????1
  44.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//?????0
  45.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  46.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  47.                  
  48.                   /* TIM2 enable counter */
  49.    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//?????


  52. }

  54. int main(void)
  55. {         
  56.        
  57.        
  58.         u8 key;                     
  59.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  60.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  61.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  62.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  63.         LCD_Init();        //初始化LCD
  64.         KEY_Init();         //按键初始化       

  66.         NRF24L01_Init();            //初始化NRF24L01
  67.           TIM1_INIT();
  68.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
  69.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  70.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");                  
  71.         while(NRF24L01_Check())        //检查NRF24L01是否在位.       
  72.         {
  73.                 LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"NRF24L01 Error");
  74.                 delay_ms(200);
  75.                 LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
  76.                 delay_ms(200);
  77.         }
  78.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"NRF24L01 OK");
  79.         NRF24L01_TX_Mode();
  80.                                                                           
  81.         //LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");
  82.         //LCD_ShowNum(60,130,200,6,16);
  83.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
  84.         while(1)
  85.         {
  86.          key=KEY_Scan(0);
  87.                 NRF2401_Txbuf[0]=1;
  88.     if(key==KEY_UP)
  89.                 NRF2401_Txbuf[1]=1;
  90.         else if(key==KEY_LEFT)
  91.                 NRF2401_Txbuf[1]=2;
  92.         else if(key==KEY_DOWN)
  93.                 NRF2401_Txbuf[1]=3;
  94.         else if(key==KEY_RIGHT)
  95.                 NRF2401_Txbuf[1]=4;
  96.         else;
  97.                
  98.                
  99.          if(Change_mode==0)//RX模式
  100.          {
  101.                 LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");       
  102.                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Received DATA:");       
  103.                 NRF24L01_RX_Mode();       
  104.            while(1)                 
  105.                 {                                                                                   
  106.                         if(NRF24L01_RxPacket(NRF2401_Rxbuf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
  107.                         {
  108.                                 LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Temperature:");
  109.                                 LCD_ShowNum(160,150,NRF2401_Rxbuf[1],2,16);

  111.                                 LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Humidity:");
  112.                                 LCD_ShowNum(160,170,NRF2401_Rxbuf[2],2,16);

  114.                                 LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Smokestate:");
  115.                                 LCD_ShowNum(160,190,NRF2401_Rxbuf[3],1,16);
  116.                                 Change_mode=1;
  117.                        
  118.                         }
  119.               if(Change_mode)
  120.               break;                               
  121.                                     
  122.                 }
  123.         }
  124.         else//TX模式
  125.         {                                                            
  126.                 LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");       
  127.                 NRF24L01_TX_Mode();
  128.                 while(1)
  129.                 {                                                              
  130.                         if(NRF24L01_TxPacket(NRF2401_Txbuf)==TX_OK)
  131.                         {       
  132.                                  LCD_ShowString(60,210,200,16,16,"Car_State:");
  133.                                   LCD_ShowNum(160,210,NRF2401_Txbuf[1],1,16);
  134.                                   Change_mode=0;                               
  135.                         }
  136.                         else;
  137.                
  138.                         if(!Change_mode)
  139.       break;                               
  140.                 }
  141.        
  142.           
  143.         }   
  144.        
  145. }
  146. }

  148. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
  149. {
  150. TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
  151.         Change_mode_cnt++;
  152.         if(Change_mode_cnt>50)
  153.         {
  154.                 Change_mode_cnt=0;
  155.                 //Change_mode=~Change_mode;
  156.         }
  157. }
  158.        

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沙发
ID:469436 发表于 2019-1-16 22:43 | 只看该作者
很好啊很需求这个东西
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板凳
ID:414804 发表于 2019-12-8 19:38 | 只看该作者
拿走了，谢谢。
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