设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 2015年电赛stm32风力摆源代码
返回列表 发新帖
查看: 1835|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

2015年电赛stm32风力摆源代码

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:372121 发表于 2018-7-15 19:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
2015电子设计竞赛国赛控制类的题目，使用STM32F1系列单片机，l298n驱动完成的代码

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "mpu_usart.h"
  3. #include "motor_pwm.h"
  4. #include "motor_control.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "oled.h"
  9. #include "indkey.h"
  10. #include "mpu6050.h"
  11. #include "inv_mpu.h"

  13. extern M1TypeDef M1;
  14. extern M2TypeDef M2;

  16. extern float pitch,roll,yaw;                 //欧拉角

  18. extern float set_y;
  19. extern float set_x;

  21. extern int CurMode;
  22. extern int Q1_Start;
  23. extern int Q2_Start;
  24. extern int Q3_Start;
  25. extern int Q4_Start;
  26. extern int Q5_Start;
  27. extern int Q6_Start;
  28. extern int LEDcnt;
  29. void Init(void)
  30. {
  31.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  32.          PWM_Init();
  33.    Key_IO_Init();

  35.                
  36.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  37.         uart_init(500000);                 //串口初始化为9600
  38.         
  39.         MPU_Init();                                        //初始化MPU6050
  40.          
  41.         while(mpu_dmp_init());
  42.          OLED_Init();

  44. //         TIM1_Config(999,8);//0.125ms
  45.          TIM2_Config(10000-1,71);//10ms
  46. }
  47. int main(void)
  48. {                 
  49. Init();
  50.         
  51.         while (1)
  52.         {
  53. //   OLED_ShowString(0,0,"A");
  54.                 if(LEDcnt==20)
  55.                         {               
  56.                                                                                 LEDcnt=0;                                       
  57.                                                                                 KeyScan();
  58.                         }
  59.                 if(LEDcnt>=20)
  60.                                 LEDcnt=0;
  61.                 get_date();
  62.                 if(1)mpu6050_send_data(pitch,roll,M1.PWM,M2.PWM,set_x,set_y);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据        

  64.                
  65.                         

  67.         }        
  68.         
  69. }

复制代码

所有资料51hei提供下载:
风摆.rar (385.1 KB, 下载次数: 47)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏2 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:587843 发表于 2019-7-31 15:34 | 只看该作者
请问为什么陀螺仪会没有姿态显示，3D的图都不动？

回复

使用道具 举报

板凳
ID:587843 发表于 2019-7-31 23:12 | 只看该作者
请问你这里面有上传姿态吗，我找不到，那怎么用上位机来看？
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表