这是32单片机ucosiii一部分源码
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2-ucosiii例程.7z
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其中一个单片机源程序如下:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * EXAMPLE CODE
- *
- * (c) Copyright 2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
- *
- * All rights reserved. Protected by international copyright laws.
- * Knowledge of the source code may not be used to write a similar
- * product. This file may only be used in accordance with a license
- * and should not be redistributed in any way.
- *********************************************************************************************************
- */
- /*
- *********************************************************************************************************
- *
- * EXAMPLE CODE
- *
- * IAR Development Kits
- * on the
- *
- * STM32F429II-SK KICKSTART KIT
- *
- * Filename : app.c
- * Version : V1.00
- * Programmer(s) : YS
- * DC
- *********************************************************************************************************
- */
- /*
- *********************************************************************************************************
- * INCLUDE FILES
- *********************************************************************************************************
- */
- #include <includes.h>
- /*
- *********************************************************************************************************
- * LOCAL DEFINES
- *********************************************************************************************************
- */
- OS_SEM SemOfKey; //标志KEY1是否被单击的多值信号量
- /*
- *********************************************************************************************************
- * TCB
- *********************************************************************************************************
- */
- static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任务控制块
- static OS_TCB AppTaskKeyTCB;
- static OS_TCB AppTaskLed1TCB;
- /*
- *********************************************************************************************************
- * STACKS
- *********************************************************************************************************
- */
- static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任务堆栈
- static CPU_STK AppTaskKeyStk [ APP_TASK_KEY_STK_SIZE ];
- static CPU_STK AppTaskLed1Stk [ APP_TASK_LED1_STK_SIZE ];
- /*
- *********************************************************************************************************
- * FUNCTION PROTOTYPES
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskStart (void *p_arg); //任务函数声明
- static void AppTaskKey ( void * p_arg );
- static void AppTaskLed1 ( void * p_arg );
- /*
- *********************************************************************************************************
- * main()
- *
- * Description : This is the standard entry point for C code. It is assumed that your code will call
- * main() once you have performed all necessary initialization.
- *
- * Arguments : none
- *
- * Returns : none
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- OS_ERR err;
- OSInit(&err); //初始化 uC/OS-III
- /* 创建起始任务 */
- OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, //任务控制块地址
- (CPU_CHAR *)"App Task Start", //任务名称
- (OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, //任务函数
- (void *) 0, //传递给任务函数(形参p_arg)的实参
- (OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO, //任务的优先级
- (CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], //任务堆栈的基地址
- (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
- (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE, //任务堆栈空间(单位:sizeof(CPU_STK))
- (OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
- (OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数(0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10)
- (void *) 0, //任务扩展(0表不扩展)
- (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
- (OS_ERR *)&err); //返回错误类型
- OSStart(&err); //启动多任务管理(交由uC/OS-III控制)
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * STARTUP TASK
- *
- * Description : This is an example of a startup task. As mentioned in the book's text, you MUST
- * initialize the ticker only once multitasking has started.
- *
- * Arguments : p_arg is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
- *
- * Returns : none
- *
- * Notes : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
- * used. The compiler should not generate any code for this statement.
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskStart (void *p_arg)
- {
- CPU_INT32U cpu_clk_freq;
- CPU_INT32U cnts;
- OS_ERR err;
- (void)p_arg;
- BSP_Init(); //板级初始化
- CPU_Init(); //初始化 CPU 组件(时间戳、关中断时间测量和主机名)
- cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //获取 CPU 内核时钟频率(SysTick 工作时钟)
- cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; //根据用户设定的时钟节拍频率计算 SysTick 定时器的计数值
- OS_CPU_SysTickInit(cnts); //调用 SysTick 初始化函数,设置定时器计数值和启动定时器
- Mem_Init(); //初始化内存管理组件(堆内存池和内存池表)
- #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u //如果使能(默认使能)了统计任务
- OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //计算没有应用任务(只有空闲任务)运行时 CPU 的(最大)
- #endif //容量(决定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值,为后面计算 CPU
- //使用率使用)。
- #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
- CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); //复位(清零)当前最大关中断时间
- #endif
-
- /* 创建多值信号量 SemOfKey */
- OSSemCreate((OS_SEM *)&SemOfKey, //指向信号量变量的指针
- (CPU_CHAR *)"SemOfKey", //信号量的名字
- (OS_SEM_CTR )0, //信号量这里是指示事件发生,所以赋值为0,表示事件还没有发生
- (OS_ERR *)&err); //错误类型
-
- /* 创建 AppTaskKey 任务 */
- OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskKeyTCB, //任务控制块地址
- (CPU_CHAR *)"App Task Key", //任务名称
- (OS_TASK_PTR ) AppTaskKey, //任务函数
- (void *) 0, //传递给任务函数(形参p_arg)的实参
- (OS_PRIO ) APP_TASK_KEY_PRIO, //任务的优先级
- (CPU_STK *)&AppTaskKeyStk[0], //任务堆栈的基地址
- (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_KEY_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
- (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_KEY_STK_SIZE, //任务堆栈空间(单位:sizeof(CPU_STK))
- (OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
- (OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数(0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10)
- (void *) 0, //任务扩展(0表不扩展)
- (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
- (OS_ERR *)&err); //返回错误类型
-
- /* 创建 LED1 任务 */
- OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskLed1TCB, //任务控制块地址
- (CPU_CHAR *)"App Task Led1", //任务名称
- (OS_TASK_PTR ) AppTaskLed1, //任务函数
- (void *) 0, //传递给任务函数(形参p_arg)的实参
- (OS_PRIO ) APP_TASK_LED1_PRIO, //任务的优先级
- (CPU_STK *)&AppTaskLed1Stk[0], //任务堆栈的基地址
- (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_LED1_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
- (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_LED1_STK_SIZE, //任务堆栈空间(单位:sizeof(CPU_STK))
- (OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
- (OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数(0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10)
- (void *) 0, //任务扩展(0表不扩展)
- (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
- (OS_ERR *)&err); //返回错误类型
-
- OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err ); //删除起始任务本身,该任务不再运行
-
-
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * KEY TASK
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskKey ( void * p_arg )
- {
- OS_ERR err;
- uint8_t ucKey1Press = 0;
-
-
- (void)p_arg;
-
- while (DEF_TRUE) { //任务体
- if( Key_Scan ( macKEY1_GPIO_PORT, macKEY1_GPIO_PIN, 1, & ucKey1Press ) ) //如果KEY1被单击
- OSSemPost((OS_SEM *)&SemOfKey, //发布SemOfKey
- (OS_OPT )OS_OPT_POST_ALL, //发布给所有等待任务
- (OS_ERR *)&err); //返回错误类型
- OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 20, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //每20ms扫描一次
-
- }
-
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * LED1 TASK
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskLed1 ( void * p_arg )
- {
- OS_ERR err;
- CPU_INT32U cpu_clk_freq;
- CPU_TS ts_sem_post, ts_sem_get;
- CPU_SR_ALLOC(); //使用到临界段(在关/开中断时)时必需该宏,该宏声明和定义一个局部变
- //量,用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器 SR(临界段关中断只需保存SR)
- //,开中断时将该值还原。
- (void)p_arg;
- cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //获取CPU时钟,时间戳是以该时钟计数
-
-
- while (DEF_TRUE) { //任务体
-
- OSSemPend ((OS_SEM *)&SemOfKey, //等待该信号量被发布
- (OS_TICK )0, //无期限等待
- (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果没有信号量可用就等待
- (CPU_TS *)&ts_sem_post, //获取信号量最后一次被发布的时间戳
- (OS_ERR *)&err); //返回错误类型
-
- ts_sem_get = OS_TS_GET(); //获取解除等待时的时间戳
-
- macLED1_TOGGLE (); //切换LED1的亮灭状态
-
- OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界段,不希望下面串口打印遭到中断
-
- printf ( "\r\n发布信号量的时间戳是%d", ts_sem_post );
- printf ( "\r\n解除等待状态的时间戳是%d", ts_sem_get );
- printf ( "\r\n接收到信号量与发布信号量的时间相差%dus\r\n",
- ( ts_sem_get - ts_sem_post ) / ( cpu_clk_freq / 1000000 ) );
-
- OS_CRITICAL_EXIT();
- }
-
-
- }
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