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HC-SR04超声波模块51+PIC单片机例程

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ID:433868 发表于 2018-11-27 00:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
51单片机超详细的HC-SR04超声波模块例程
0.png
单片机源程序如下:

  2. //晶振=8M
  3. //MCU=STC10F04XE
  4. //P0.0-P0.6共阳数码管引脚
  5. //Trig  = P1^0
  6. //Echo  = P3^2
  7. #include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
  8. #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
  9. #define uint  unsigned int
  10. #define ulong unsigned long
  11. //***********************************************
  12. sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
  13.                      //为STC单片机的IO口设置地址定义
  14. sfr   P0M1   = 0X93;
  15. sfr   P0M0   = 0X94;
  16. sfr   P1M1   = 0X91;
  17. sfr   P1M0   = 0X92;
  18. sfr        P2M1   = 0X95;
  19. sfr        P2M0   = 0X96;
  20. //***********************************************
  21. sbit Trig  = P1^0; //产生脉冲引脚
  22. sbit Echo  = P3^2; //回波引脚
  23. sbit test  = P1^1; //测试用引脚

  25. uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
  26. uint distance[4];  //测距接收缓冲区
  27. uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
  28. bit succeed_flag;  //测量成功标志
  29. //********函数声明
  30. void conversion(uint temp_data);
  31. void delay_20us();
  32. //void pai_xu();

  34. void main(void)   // 主程序
  35. {  uint distance_data,a,b;
  36.    uchar CONT_1;   
  37.    CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
  38.      P0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出
  39.      P1M1 = 0;
  40.      P2M1 = 0;
  41.      P0M0 = 0XFF;
  42.      P1M0 = 0XFF;
  43.      P2M0 = 0XFF;
  44.    i=0;
  45.    flag=0;
  46.         test =0;
  47.         Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
  48.         TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
  49.         TR0=1;             //启动定时器0
  50.    IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
  51.         ET0=1;        //打开定时器0中断
  52. //ET1=1;        //打开定时器1中断
  53.         EX0=0;        //关闭外部中断
  54.         EA=1;         //打开总中断0       
  55.   
  56.        
  57. while(1)         //程序循环
  58.         {
  59.   EA=0;
  60.              Trig=1;
  61.         delay_20us();
  62.         Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚  
  63.         while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
  64.              succeed_flag=0; //清测量成功标志
  65.              EX0=1;          //打开外部中断
  66.                    TH1=0;          //定时器1清零
  67.         TL1=0;          //定时器1清零
  68.              TF1=0;          //
  69.         TR1=1;          //启动定时器1
  70.    EA=1;

  72.       while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
  73.                   TR1=0;          //关闭定时器1
  74.         EX0=0;          //关闭外部中断

  76.     if(succeed_flag==1)
  77.              {        
  78.                    distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
  79.            distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
  80.                      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
  81.             distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
  82.            distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
  83.          }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  84.                                                                // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
  85.     if(succeed_flag==0)
  86.                    {
  87.             distance_data=0;                    //没有回波则清零
  88.                            test = !test;                       //测试灯变化
  89.            }

  91.      ///       distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
  92.      ///        i++;
  93.             ///         if(i==3)
  94.           ///             {
  95.           ///               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
  96.      ///        pai_xu();
  97.      ///        distance_data=distance[1];

  99.       
  100.            a=distance_data;
  101.        if(b==a) CONT_1=0;
  102.        if(b!=a) CONT_1++;
  103.        if(CONT_1>=3)
  104.                    { CONT_1=0;
  105.                           b=a;
  106.                           conversion(b);
  107.                         }      
  108.           ///                 i=0;
  109.           ///                }             
  110.          }
  111. }
  112. //***************************************************************
  113. //外部中断0，用做判断回波电平
  114. INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
  115. {   
  116.      outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
  117.      outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
  118.      succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
  119.      EX0=0;            //关闭外部中断
  120.   }
  121. //****************************************************************
  122. //定时器0中断,用做显示
  123. timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
  124.    {
  125.          TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
  126.          TL0=0x77;                
  127.          switch(flag)   
  128.       {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
  129.             case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
  130.             case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
  131.       }
  132.    }
  133. //*****************************************************************
  134. /*
  135. //定时器1中断,用做超声波测距计时
  136. timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号
  137.     {
  138. TH1=0;
  139. TL1=0;
  140.      }
  141. */
  142. //******************************************************************
  143. //显示数据转换程序
  144. void conversion(uint temp_data)  
  145. {  
  146.     uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
  147.     bai_data=temp_data/100 ;
  148.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
  149.     shi_data=temp_data/10 ;
  150.     temp_data=temp_data%10;   //取余运算
  151.     ge_data=temp_data;

  153.     bai_data=SEG7[bai_data];
  154.     shi_data=SEG7[shi_data];
  155.     ge_data =SEG7[ge_data];

  157.     EA=0;
  158.     bai = bai_data;
  159.     shi = shi_data;
  160.     ge  = ge_data ;
  161.          EA=1;
  162. }
  163. //******************************************************************
  164. void delay_20us()
  165. {  uchar bt ;
  166.     for(bt=0;bt<100;bt++);
  167. }
  168. /*
  169. void pai_xu()
  170.   {  uint t;
  171.   if (distance[0]>distance[1])
  172.     {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
  173.   if(distance[0]>distance[2])
  174.     {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
  175.   if(distance[1]>distance[2])
  176.     {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值         
  177.     }
  178. */
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ID:373610 发表于 2018-11-28 15:08 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:31119 发表于 2020-7-14 16:45 | 显示全部楼层
看看咋样PIC的刚了解
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